扫盲:什么是modbus? Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一种通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 modbus本身就是一个通信协议,可以基于串口,也可以基于网口,基于串口的有RTU;基于网口的有TCP,默认端口号为502,通常我们把服务器端作为主站,将带有modbus模块的设备作为从站处理。利用modbus从寄存器中读取或写入数据 modbus功能码参照表: 请求报文案例: 主站向从站发送请求报文:01 03 00 01 00 02 95 CB 01代表设备地址 03代表功能码(读取保存寄存器的值) 00 01代表采集点对应的寄存器号 00 02代表读取两个连续寄存器的值 95 CB代表01 03 00 01 00 02计算多得的CRC校验值 从站向主站放回的数据报文:01 03 04 00 00 00 00 FA 33 01代表设备地址 03代表功能码(读取保存寄存器的值) 04代表设备返回的数据个数(单位为字节) 00 00 00 00代表为数据返回的连续两个寄电器的数据 FA 33代表01 03 04 00 00 00 00计算所得的CRC校验码 最后向大家推荐一款modbus从站虚拟机,可以用做测试【ModbusSlave.exe】 从站虚拟机测试案例: 提供一个读取及写入的工具类: 依赖jar包:commons-codec-1.6.jar modbus4J.jar seroUtils.jar package com.hxz.mdbus;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory; import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster; import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException; import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException; import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters; import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusRequest; import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusResponse; import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest; import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest; import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersResponse; import com.serotonin.util.queue.ByteQueue;
public class ReadAWriteUtil {
/** * 批量写数据到保持寄存器 * @param ip 从站IP * @param port modbus端口 * @param slaveId 从站ID * @param start 起始地址偏移量 * @param values 待写数据 */ public static void modbusWTCP(String ip, int port, int slaveId, int start, short[] values) { ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory(); // 设备ModbusTCP的Ip与端口,如果不设定端口则默认为502 IpParameters params = new IpParameters(); params.setHost(ip); // 设置端口,默认502 if (502 != port) { params.setPort(port); } ModbusMaster tcpMaster = null; // 参数1:IP和端口信息 参数2:保持连接激活 tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true); try { tcpMaster.init(); System.out.println("=======初始化成功========"); } catch (ModbusInitException e) { System.out.println("初始化异常"); } try { WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values); WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) tcpMaster.send(request); if (response.isException()){ System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage()); }else{ System.out.println("Success"); } } catch (ModbusTransportException e) { e.printStackTrace(); } } /** * 读保持寄存器上的内容 * @param ip 从站IP * @param port modbus端口 * @param start 起始地址偏移量 * @param readLenth 待读寄存器个数 * @return */ public static ByteQueue modbusTCP(String ip, int port, int start,int readLenth) { ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory(); // 设备ModbusTCP的Ip与端口,如果不设定端口则默认为502 IpParameters params = new IpParameters(); params.setHost(ip); //设置端口,默认502 if(502!=port){ params.setPort(port); } ModbusMaster tcpMaster = null; tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true); try { tcpMaster.init(); System.out.println("========初始化成功======="); } catch (ModbusInitException e) { return null; } ModbusRequest modbusRequest=null; try { //功能码03 读取保持寄存器的值 modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(1, start, readLenth); } catch (ModbusTransportException e) { e.printStackTrace(); } ModbusResponse modbusResponse=null; try { modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest); } catch (ModbusTransportException e) { e.printStackTrace(); } ByteQueue byteQueue= new ByteQueue(1024); modbusResponse.write(byteQueue); System.out.println("功能码:"+modbusRequest.getFunctionCode()); System.out.println("从站地址:"+modbusRequest.getSlaveId()); System.out.println("收到的响应信息大小:"+byteQueue.size()); System.out.println("收到的响应信息值:"+byteQueue); return byteQueue; } } |