物体运动方向的判断

除了光流法，以下是几种常见的方法可以用来判断设备的运动方向，具体选择取决于应用场景、数据类型和硬件条件：

1. 基于特征点跟踪

方法简介：

利用特征点（如SIFT、ORB或FAST）检测和匹配，跟踪特定点在连续帧中的位置变化以计算运动方向。

实现步骤：

1. 在第一帧中检测特征点。
2. 使用 cv2.calcOpticalFlowPyrLK 方法对特征点进行跟踪。
3. 计算特征点的位移方向和幅度。