行人识别与安全监控等方面的技术方案

于 2025-02-07 08:57:33 发布
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文章标签： 人工智能
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这些应用场景确实展示了机器学习在地铁和铁路检测中的广泛应用，通过智能化手段提高了运维效率和安全性。以下是对每个场景的详细解释和实现方法：

1. 行人识别与安全监控

1.1 行人检测

使用深度学习模型（如YOLOv5或YOLOv8）检测行人是否进入危险区域。

实现方法：

  • 模型选择：使用预训练的YOLOv5或YOLOv8模型。

  • 数据采集：使用高清摄像头采集地铁站或铁路沿线的视频流。

  • 实时检测：对每一帧视频进行实时检测，识别行人。

代码示例：

Python复制

import cv2
import torch

# 加载YOLOv5模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')

# 打开视频流
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 使用YOLOv5进行检测
    results = model(frame)
    detections = results.xyxy[0].numpy()

    # 绘制检测框
    for detection in detections:
        x1, y1, x2, y2, confidence, cls = detection
        if confidence > 0.5 and cls == 0:  # 假设类别0为行人
            cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
            cv2.putText(frame, 'Pedestrian', (int(x1), int(y1) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 2)

    # 显示结果
    cv2.imshow('Pedestrian Detection', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
1.2 报警机制

一旦检测到行人进入危险区域，系统自动发出警报。

实现方法：

  • 危险区域定义：在视频帧中标记出危险区域。

  • 报警触发：当检测到的行人进入危险区域时，触发警报。

代码示例：

Python复制

# 定义危险区域（假设为视频帧的底部区域）
danger_zone = [(0, int(frame.shape[0]*0.75)), (frame.shape[1], int(frame.shape[0]*0.75)), (frame.shape[1], frame.shape[0]), (0, frame.shape[0])]

# 检测行人是否进入危险区域
for detection in detections:
    x1, y1, x2, y2, confidence, cls = detection
    if confidence > 0.5 and cls == 0:
        center_x = (x1 + x2) / 2
        center_y = (y1 + y2) / 2
        if cv2.pointPolygonTest(np.array(danger_zone), (center_x, center_y), False) >= 0:
            print("Pedestrian in danger zone!")
            # 发出警报
1.3 安全提醒

在站场内部，提醒工人保持安全距离，避免事故发生。

实现方法：

  • 语音提醒：通过扬声器发出语音提醒。

  • 视觉提醒：在监控画面上显示文字提醒。

代码示例：

Python复制

# 显示视觉提醒
cv2.putText(frame, 'Warning: Keep safe distance!', (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)

2. 滞留检测

2.1 目标检测

使用YOLOv5或YOLOv8检测乘客位置。

实现方法：

  • 模型选择：使用预训练的YOLOv5或YOLOv8模型。

  • 数据采集：使用高清摄像头采集地铁站内的视频流。

  • 实时检测：对每一帧视频进行实时检测，识别乘客位置。

代码示例：

Python复制

# 使用YOLOv5进行检测
results = model(frame)
detections = results.xyxy[0].numpy()
2.2 滞留判断

通过跟踪乘客的位置和停留时间，判断是否滞留。

实现方法：

  • 目标跟踪：使用DeepSORT或其他目标跟踪算法跟踪乘客。

  • 滞留判断：计算乘客的停留时间，判断是否超过阈值。

代码示例：

Python复制

from deep_sort_realtime.deepsort_tracker import DeepSort

# 初始化DeepSORT跟踪器
tracker = DeepSort(max_age=30, n_init=3)

# 更新跟踪器
tracks = tracker.update_tracks(detections, frame=frame)

# 判断滞留
for track in tracks:
    if track.time_since_update > 10:  # 假设超过10秒未更新位置为滞留
        print(f"Pedestrian {track.track_id} is lingering!")

3. 高空落物检测

3.1 目标检测

使用YOLOv5或YOLOv8检测落物。

实现方法：

  • 模型选择：使用预训练的YOLOv5或YOLOv8模型。

  • 数据采集：使用高清摄像头采集铁路沿线的视频流。

  • 实时检测：对每一帧视频进行实时检测，识别落物。

代码示例：

Python复制

# 使用YOLOv5进行检测
results = model(frame)
detections = results.xyxy[0].numpy()
3.2 运动轨迹分析

通过分析物体的运动轨迹，判断是否为落物。

实现方法：

  • 目标跟踪：使用DeepSORT或其他目标跟踪算法跟踪物体。

  • 轨迹分析：计算物体的运动轨迹，判断是否为落物。

代码示例：

Python复制

# 更新跟踪器
tracks = tracker.update_tracks(detections, frame=frame)

# 分析轨迹
for track in tracks:
    if track.is_confirmed():
        trajectory = track.get_trajectory()
        if trajectory[-1][1] - trajectory[0][1] > 100:  # 假设垂直位移超过100像素为落物
            print(f"Object {track.track_id} is falling!")

4. 巡检机器人与无人机应用

4.1 自动巡检

配备摄像头的巡检机器人和无人机可以自动巡检，减少人工检查的需求。

实现方法：

  • 硬件部署：部署配备摄像头的巡检机器人和无人机。

  • 路径规划：使用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术规划巡检路径。

  • 实时监控：通过摄像头实时采集巡检画面。

代码示例：

Python复制

# 使用OpenCV读取摄像头画面
cap = cv2.VideoCapture("path/to/camera_stream.mp4")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 显示巡检画面
    cv2.imshow('Inspection', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
4.2 实时监控

操作人员可以通过手机实时查看巡检画面，发现问题时可以放大或缩小图像进行细节观察。

实现方法：

  • 视频流传输：使用RTSP或HTTP协议传输视频流。

  • 客户端应用：开发手机应用，实时接收和显示视频流。

代码示例：

Python复制

# 使用OpenCV和Flask传输视频流
from flask import Flask, Response
import cv2

app = Flask(__name__)

def generate_frames():
    cap = cv2.VideoCapture("path/to/camera_stream.mp4")
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)
        yield (b'--frame\r\n'
               b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + buffer.tobytes() + b'\r\n')

@app.route('/video_feed')
def video_feed():
    return Response(generate_frames(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True)
4.3 故障检测

设备配备自动故障检测功能，一旦发现异常，系统立即报警。

实现方法：

  • 图像分析：使用深度学习模型分析巡检画面，检测设备故障。

  • 报警机制：一旦检测到异常，系统立即发出警报。

代码示例：

Python复制

# 使用YOLOv5进行故障检测
results = model(frame)
detections = results.xyxy[0].numpy()

# 检测故障
for detection in detections:
    x1, y1, x2, y2, confidence, cls = detection
    if confidence > 0.5 and cls == 1:  # 假设类别1为故障
        print("Fault detected!")
        # 发出警报

5. 铁轨吻合偏移检测

5.1 图像采集

通过摄像头采集铁轨图像。

实现方法：

  • 摄像头部署：在轨道旁安装高清摄像头，实时采集铁轨图像。

  • 图像预处理：对采集到的图像进行去噪、增强等预处理操作。

代码示例：

Python复制

# 使用OpenCV读取摄像头画面
cap = cv2.VideoCapture("path/to/railway_camera.mp4")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 图像预处理
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

    # 显示预处理后的图像
    cv2.imshow('Preprocessed Image', blurred)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
5.2 模型训练

使用YOLO系列模型（如YOLOv11）对铁轨的异常情况进行检测。

实现方法：

  • 数据集准备：收集大量标注好的铁轨图像数据集，包括正常和异常的铁轨图像。

  • 模型训练：使用YOLOv11模型对铁轨图像进行分类和预测。

代码示例：

Python复制

import torch

# 加载YOLOv11模型
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov11', 'yolov11s')

# 打开视频流
cap = cv2.VideoCapture("path/to/railway_video.mp4")

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 使用YOLOv11进行检测
    results = model(frame)
    detections = results.xyxy[0].numpy()

    # 绘制检测框
    for detection in detections:
        x1, y1, x2, y2, confidence, cls = detection
        if confidence > 0.5 and cls == 1:  # 假设类别1为异常
            cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 0, 255), 2)
            cv2.putText(frame, 'Railway Anomaly', (int(x1), int(y1) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 255), 2)

    # 显示结果
    cv2.imshow('Railway Monitoring', frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
5.3 实时监控

将模型部署在边缘设备上，实现对铁轨状态的实时监控。

实现方法：

  • 边缘计算：将模型部署在边缘设备上，减少数据传输延迟。

  • 实时报警：一旦检测到异常，系统立即发出警报。

代码示例：

Python复制

# 实时报警
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

总结

通过上述方案和代码，可以实现基于机器学习的行人识别与安全监控、滞留检测、高空落物检测、巡检机器人与无人机应用以及铁轨吻合偏移检测。这些技术不仅提高了铁路和地铁的安全性，还减少了人工检查的需求，提高了运维效率。

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