1、新字符设备驱动原理
一、分配和释放设备号
使用 register_chrdev 函数注册字符设备的时候只需要给定一个主设备号即可,但是这样会 带来两个问题: ①、需要我们事先确定好哪些主设备号没有使用。 ②、会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉,比如现在设置 LED 这个主设备号为 200,那么 0~1048575(2^20-1)这个区间的次设备号就全部都被 LED 一个设备分走了。这样太浪 费次设备号了!一个 LED 设备肯定只能有一个主设备号,一个次设备号。
解决这两个问题最好的方法就是要使用设备号的时候向 Linux 内核申请,需要几个就申请 几个,由 Linux 内核分配设备可以使用的设备号:
- 如果没有指定设备号的话就使用如下函数来申请设备号:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
- 如果给定了设备的主设备号和次设备号就使用如下所示函数来注册设备号即可:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
//参数 from 是要申请的起始设备号,也就是给定的设备号;参数 count 是要申请的数量,一
//般都是一个;参数 name 是设备名字。
注销字符设备 之 后 要 释 放 掉 设 备 号 , 不 管 是 通 过 alloc_chrdev_region 函数还是 register_chrdev_region 函数申请的设备号,统一使用如下释放函数:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
新字符设备驱动下,设备号分配示例代码如下:
第 1~3 行,定义了主/次设备号变量 major 和 minor,以及设备号变量 devid。
第 5 行,判断主设备号 major 是否有效,在 Linux 驱动中一般给出主设备号的话就表示这 个设备的设备号已经确定了,因为次设备号基本上都选择 0,这算个 Linux 驱动开发中约定俗 成的一种规定了。
第 6 行,如果 major 有效的话就使用 MKDEV 来构建设备号,次设备号选择 0。
第 7 行,使用 register_chrdev_region 函数来注册设备号。
第 9~11 行,如果 major 无效,那就表示没有给定设备号。此时就要使用 alloc_chrdev_region 函数来申请设备号。设备号申请成功以后使用 MAJOR 和 MINOR 来提取出主设备号和次设备号,当然了,第 10 和 11 行提取主设备号和次设备号的代码可以不要。
- 如果要注销设备号的话,使用如下代码即可:
unregister_chrdev_region(devid, 1); /* 注销设备号 */
2、新的字符设备注册方法
一、字符设备结构
在 cdev 中有两个重要的成员变量:ops 和 dev,这两个就是字符设备文件操作函数集合 file_operations 以及设备号 dev_t。编写字符设备驱动之前需要定义一个 cdev 结