Linux 设备树

1 什么是设备树？

设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如 CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等

 图中树的主干就是系统总线，IIC 控制器、GPIO 控制器、SPI 控制器等都是接 到系统主线上的分支。IIC 控制器有分为 IIC1 和 IIC2 两种，其中 IIC1 上接了 FT5206 和 AT24C02 这两个 IIC 设备，IIC2 上只接了 MPU6050 这个设备。DTS 文件的主要功能就是按照图所示的结构来描述板子上的设备信息。以前的 Linux 内核中 ARM 架构并没有采用设备 树。在没有设备树的时候 Linux 是如何描述 ARM 架构中的板级信息呢？在 Linux 内核源码中 大量的 arch/arm/mach-xxx 和 arch/arm/plat-xxx 文件夹，这些文件夹里面的文件就是对应平台下 的板级信息。比如在 arch/arm/mach-smdk2440.c 中

2、DTS、DTB 和 DTC

设备树源文件扩展名为.dts，但是我们在前面移植 Linux 的时候却一直在使 用.dtb 文件，那么 DTS 和 DTB 这两个文件是什么关系呢？DTS 是设备树源码文件，DTB 是将 DTS 编译以后得到的二进制文件。将.c 文件编译为.o 需要用到 gcc 编译器，那么将.dts 编译为.dtb 需要什么工具呢？需要用到 DTC 工具！DTC 工具源码在 Linux 内核的 scripts/dtc 目录下， scripts/dtc/Makefile 文件内容如下：

1 hostprogs-y := dtc

2 always := $(hostprogs-y)

3

4 dtc-objs:= dtc.o flattree.o fstree.o data.o livetree.o treesource.o \

5 srcpos.o checks.o util.o

6 dtc-objs += dtc-lexer.lex.o dtc-parser.tab.o

......

可以看出，DTC 工具依赖于 dtc.c、flattree.c、fstree.c 等文件，最终编译并链接出 DTC 这 个主机文件。如果要编译 DTS 文件的话只需要进入到 Linux 源码根目录下，然后执行如下命 令：   make all  或者 make dtbs

注意：“make all”命令是编译 Linux 源码中的所有东西，包括 zImage，.ko 驱动模块以及设备 树，如果只是编译设备树的话建议使用“make dtbs”命令。

• 和C语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi。在imx6ull-alientek-emmc.dts中有以下内容：

#include <dt-bindings/input/input.h> //引用了“input.h”这个.h头文件

 #include "imx6ull.dtsi" //引用.dtsi头文件

• 通过以上代码可以看出在.dtsi文件中可以直接通过include来引用.h、.dtsi、.dts。一般的.dtsi用于描述SOC的内部外设信息，比如CPU架构、主频、外设寄存器地址范围，比如UART、IIC等等。

3、设备节点

设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设 备节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键—值对。以下是从 imx6ull.dtsi 文件中缩减出来的设备树文件内容：

1 / {
2 aliases {
3     can0 = &flexcan1;
4 };
5 
6 cpus {
7 #address-cells = &l