Linux 中断

一. Linux中断概述

1.1 中断分类

根据中断的来源，中断可分为内部中断和外部中断，内部中断的中断源来源于CPU内部（软件中断指令，溢出，除法错误，例如，操作系统从用户态切换到内核态需要借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来源于CPU外部，由外设提出请求。

根据中断是否可以屏蔽，中断可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断（NMI），可屏蔽中断可以通过设置中断控制器寄存器等方法被屏蔽，屏蔽后，该终端不再得到响应，而不可屏蔽中断不能被屏蔽。

根据中断入口跳入方法的不同，中断可分为向量中断和非向量中断。采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某个中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行，不同中断号的中断有不同的入口地址。非向量中断的多个中断共享一个入口地址，进入到该入口地址后，再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断。

1.2 Linux中断处理机制

顶半部用于完成尽量少的比较紧急的功能，它往往只是简单地读取寄存器的中断状态，并在清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。“登记中断”意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中去，这样顶半部执行的速度就会很快，从而可以服务更多的中断程序

二. Linux中断编程

一般来说，linux设备驱动编程中中断涉及到两部分：

（1）中断向量号的申请（亲和CPU和不亲和两种情况）

（2）中断请求（中断线程化或者中断服务函数注册）

1.1 申请中断向量号（with affinity）

对于需要亲和CPU的中断向量而言，申请中断向量后会出现两个现象：

（1）一个CPU对应一个中断向量，即每个中断向量对应的中断服务函数由专一的CPU来处理

（2）多个CPU对应一个中断向量，即每个中断向量对应的中断服务函数由两个或多个CPU来处理

1.1.1 pci_alloc_irq_vectors_affinity

int

pci_alloc_irq_vectors_affinity

(struct pci_dev *dev, unsigned int min_vecs,unsigned int max_vecs, unsigned int flags, struct irq_affinity *affd)

（1）pci_dev *dev是pci device

（2）int min_vecs为所申请的中断向量的最小数

（3）int max_vecs为所申请的中断向量的最大数

（4）用来指明申请向量的属性，比如PCI_IRQ_AFFINITY，PCI_IRQ_MSIX，PCI_IRQ_MSI或PCI_IRQ_LEGACY

（5）irq_affinity *affd包含前向中断数，后向中断数以及自添加的计算函数

1. irq_affinity *affd参数跟中断亲和性相关，可以设置pre_vectors实现前几个中断向量不具备cpu亲和性，post_vectors实现后几个中断向量不具备cpu亲和性，不过不亲和的数量一定要大于int min_vecs参数，不然内核认定不给分配向量，见图2                                                                        图 1                                                                        图 2                                      irq_calc_affinity_vectors在一般情况下计算出的中断向量数将环境中cpu的数量考虑进去了
2. int flags参数中一定要包含PCI_IRQ_AFFINITY才能开启中断亲和性功能，另外还需要包含PCI_IRQ_MSIX，PCI_IRQ_MSI，PCI_IRQ_LEGACY其中一个中断类型，或者均包含设置为PCI_IRQ_ALL_TYPES
3. 图1中nr_sets默认值为1（标志亲和的方法只有一种），set_size数组各个成员表示各亲和方法下需要分配的亲和向量中断（默认只有set_size[0]有值）
4. 当申请的亲和向量中断数小于环境中numa node的数量，内核会秉持着物尽其用的原则，将每一个numa节点的cpu都散布出去，这意味着会出现一个中断向量会有多个numa节点上的cpu响应
5. node_to_cpumask作为二级指针存储着各个numa ID作为索引值，最终指向各个numa 节点的cpu mask.
6. node_vectors根据node_to_cpumask计算出每个numa节点应该分配到的中断向量数
7. 需要提一句的是总的亲和性中断向量数numvecs再一次被remain cpu数限制，另外numa是经过上升排序了的，可能会造成中断向量不从numa0开始
8. 为每个中断向量分配中断cpu的核心算法，可能会出现一个numa节点中前几个中断向量每个都分配到了2个以上的cpu，后面的每个中断向量只分配到了一个cpu
9. pre_vectors和post_vectors对应的irq_affinity_desc也需要初始化cpumask，均被初始化为irq_default_affinity，即表示为不与任何cpu亲和
10. 每一个中断向量的准备工作统一由pci_msi_setup_msi_irqs实现，最终调用钩子函数ops->domain_alloc_irqs，具体为msi_domain_ops_default

1.2 中断请求

Linux命令行cat /proc/interrupts可以显示每个中断向量对应亲和的CPU以及CPU执行某一个中断向量的服务函数的计数值以及对应的向量名

1.2.1 pci_request_irq

int

pci_request_irq(struct pci_dev *dev, unsigned int nr, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, void *dev_id, const char *fmt, ...)

（1）pci_dev *dev是当前的pci设备

（2）int nr是pci设备内部的中断向量索引，用来计算实际的中断号：通过pci_irq_vector(dev, nr)

（3）handler是注册的中断服务函数，执行于中断上下文；另外IRQF_SHARED表示可由多个设备共享该中断向量

（4）thread_fn对应的注册函数则执行于内核线程，执行该函数不可避免的需要进程切换开销；另外IRQF_ONESHOT可以保证thread_fn函数执行时由内核自动屏蔽对应的中断，从而保证thread_fn函数执行完整不被打断，执行完成之后再重新使能该中断

（5）dev_id用于传参入handler或thread_fn注册的函数

（6）fmt是中断向量的名字

三. 中断数据处理结构

Linux内核中处理中断主要有三个数据结构，irq_desc,irq_chip和irqaction。

在\include\linux\ irq.h中定义了

2.1 irq_desc

irq_desc用于描述IRQ线的属性与状态，被称为中断向量描述符。需要特别说明的是：irq_desc在申请中断向量的时候就已经分配好了，并悬挂在irq_desc_tree上，可直接由中断向量号直接寻址到对应的irq_desc（由irq_to_desc），具体到msi_domain_ops-> domain_alloc_irqs的回调函数

struct irq_desc *desc:

2.2 irq_data

struct irq_data包含chip中断控制器，中断域irq_domain

2.3 irqaction

在\include\linux\interrupt.h中定义了 irqaction用来描述特定设备所产生的中断描述符，因为IRQF_SHARED带来的中断向量被多个设备共享的问题

struct irqaction *action: