目 录 1 绪 论... 1 1.1 课题研究背景... 1 1.1.1 研究背景... 1 1.1.2 研究意义... 1 1.2 国内外研究现状... 2 1.2.1 国外研究现状... 2 1.2.2 国内研究现状... 3 1.3 本文研究内容... 3 2 新能源动力自行车的总体分析... 5 2.1 新能源自行车动力分析... 5 2.1.1 新型能源混合动力... 5 2.1.2 混合动力的作用... 5 2.2 新能源动力自行车的系统组成... 5 2.2.1 左刹车把结构组成... 7 2.2.2 后轮结构组成... 7 2.3 系统工作过程... 8 2.3.1 混合动力自行车工作流程... 8 3 自行车系统硬件设计... 11 3.1 系统设计目标... 11 3.1.1 系统设计... 11 3.2 硬件设计与计算... 11 3.2.1 齿轮设计计算... 11 3.2.2 按齿面接触疲劳强度计算最小分度圆... 12 3.3 自行车中轴材料选型与参数计算... 13 3.4 滚子链传动计算与选择... 14 4 控制系统设计... 19 4.1 引言... 19 4.2 控制系统的组成... 19 4.3 控制系统设计方案... 19 4.3.1 设计目标... 19 4.3.2 芯片选择... 19 5 总结与展望... 21 5.1 总结... 21 5.2 展望... 21 致谢... 22 参考文献... 23