STM32电机库5.4开源注释单电阻霍尔 有感霍尔读取电角度 单电阻采样

最新推荐文章于 2024-08-17 00:51:53 发布
最新推荐文章于 2024-08-17 00:51:53 发布
阅读量4.2k 收藏 1
点赞数
文章标签： 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69675878/article/details/124192203
版权
这篇博客详细介绍了STM32电机库5.4版本中关于单电阻霍尔传感器的使用，包括如何读取有感霍尔的电角度、单电阻采样技术。还涉及到TIMX和AD外设寄存器的配置，前馈补偿、弱磁控制、死区补偿等电机控制策略，以及占空比计算和波形变形方法。此外，文章重点强调了AD采样点设置和HALL角度的处理，非常适合对电机控制感兴趣的读者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32电机库5.4开源注释单电阻霍尔
有感霍尔读取电角度
单电阻采样
TIMX, AD等外设寄存器设置
前馈补偿
弱磁控制
死区补偿
占空比计算方法
波形变形方法
AD采样点设置
HALL角度读取及角度处理

有霍尔!
有霍尔!
有霍尔!
单电阻电流采样！
单电阻电流采样！
单电阻电流采样！
ID:6948656335378796爱吃榨菜炸蛋的天王
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

「已注销」
关注
STM32电机库5.4开源注释与KEIL工程文件，助力理解ST库的寄存器设置与龙贝格+PLL的前馈控制及弱磁控制
rbOXLINWm的博客
04-26 807
相信通过本文的阅读，读者将能够更加深入地理解电机控制的原理和实现方式，为电机控制领域的开发工作提供有力的支持。而svpwm，即Space Vector Pulse Width Modulation，是一种调制技术，通过控制占空比来实现三相电压的合成，从而控制电机的转速和转矩。真正的大师级技术文章，应该是准确而丰富的内容，结构清晰，语言流畅，让读者在阅读过程中不仅能够获取知识，还能够体会到作者的技术深度和思考力。本文将介绍斜坡启动技术，通过逐渐增加电机的电压和频率，使电机平稳启动，避免电机过载和损坏的风险。
STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法
xingsongyu的博客
10-18 3110
原文：STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法 前言 磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示: 第21讲对比分析了基于STMotorControl Workbench实现的单电阻FOC有感（hall）算法及单电阻FOC无感算法在代码上的具体差异，知道了其核心差异在MC_Task.C文件中对电机转子位置及转速计算...
FOC单电阻采样
weixin_38412013的博客
03-16 7348
最近研究了ST关于单电阻采样的方案，用单电阻进行电流重构，电流重构分以下四种情况： 1、调制比适中，且电压矢量不再基本矢量附近。即两次电流采样时间足够。如下图： ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210316113003833.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOD
使用STM32实现电机控制
最新发布
qq_67153941的博客
08-17 694
通过改变相位电流的输入顺序和大小，我们可以控制电机的转速和方向。这个算法将根据输入的速度和方向信号来控制电机的转速和方向。在实际应用中，您可能需要根据具体的电机和驱动器来进行一些调整和优化。在使用STM32微控制器之前，我们需要初始化它的系统时钟和其他必要的配置。为了实现电机的转速控制，我们需要配置一个定时器来生成PWM信号。在控制电机之前，我们需要配置一些GPIO引脚来与电机驱动器进行通信。在配置定时器之后，我们需要配置GPIO引脚为PWM输出模式，并将其连接到定时器的输出通道。下面是具体的实现步骤。
单电阻电流采样
06-02
ST的2.0库三相电机的单电阻电流采样程序，采用多路DMA分时控制
基于STM32 电机库（5.4.4）的单电阻采样调试总结
weixin_42665184的博客
02-25 3404
验证了在开发板上做单电阻的实验是可行的
ST的单电阻电流采样
06-02
基于ST的4.3库单电阻电流采样程序，采用DMA方式传输数据
STM32电机库5.4开源注释 KEIL工程文件 辅助理解S STM32电机库5.4开源注释
m0_74136355的博客
10-07 923
STM32电机库5.4开源注释 KEIL工程文件 辅助理解S STM32电机库5.4开源注释。当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样。寄存器设置AD TIM1。svpwm占空比计算方法。
STM32电机库5.4开源无感注释：从KEIL工程文件到龙贝格观测
xrzUAM3的博客
09-15 534
foc是一种高效的电机控制策略，它通过直接控制电机的磁场和电流来实现高效的电机控制。在STM32电机库5.4中，提供了foc的基本流的实现代码，包括svpwm占空比计算方法、斜坡启动和死区补偿等具体细节。在STM32电机库5.4中，AD TIM1是一个重要的定时器，它用于控制电机的运行时间和速度。STM32电机库5.4提供了前馈控制的实现代码，我们可以直接使用它来实现高效的电机控制。例如，电机库中提供了一个名为“reg”的工具，它可以用来查看寄存器的设置和状态，从而帮助我们更好地理解电机控制的过程。
电机的单电阻电流采样
10-13
基于STM32f1系列的电机点电阻采样代码，结合算法编写到程序中去
基于STM32103的FOC控制BLDC电机的程序，霍尔传感器识别角度
04-23
基于STM32103的FOC控制BLDC电机的程序，霍尔传感器识别角度，亲测可用
关于FOC电调的单电阻取样
12-29
BLDC直流无刷电机控制参考资料
STC32 F0C 5.4.4 开源代码库 X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4.zip
11-16
STM32 截止2020.11.16最新版本的FOC电机控制开源代码库，通过图形配置，结合STM32CubeMax 简单方便地配置用户自己的驱动电路并生成可以用于Keil、IAR、STM32Cube编译平台的代码；通过官方提供的上位机可直观地调试、观察电机运行状态。
基于STM32的通过霍尔计算角度的FOC控制PSMS电机程序
04-23
基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。
STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控
05-23
STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控制 foc的基本流 svpwm占空比计算方法 斜坡启动 死区补偿 有详细的注释， 当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻...
无刷直流电机矢量控制（二）：单电阻采样
热门推荐
Forster-C的博客
04-24 1万+
介绍无刷直流电机矢量控制中的电流采样理论，采用单电阻方案，梳理了基本思路
STM32F0系列FOC 源代码， 有单电阻采样和三电阻采样两种代码
m0_74767123的博客
10-27 1999
都是ST很经典算法，代码学习，无感算法开源，代码不是库。STM32F0系列FOC 源代码，有单电阻采样和三电阻采样两种代码。学习代码规范和无感FOC算法。
STM32与霍尔传感器构建的直流电机调速系统
"这篇课程设计报告详细介绍了基于霍尔传感器和STM32的直流电机调速系统的构建，涵盖了从系统设计、硬件电路到软件编程的全过程。报告的主要内容包括课题训练要求、系统方案设计、硬件电路设计、电机测速系统的软件...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值