STM32电机库5.4开源注释单电阻霍尔 有感霍尔读取电角度 单电阻采样

最新推荐文章于 2024-05-19 18:01:22 发布
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STM32电机库5.4开源注释单电阻霍尔
有感霍尔读取电角度
单电阻采样
TIMX, AD等外设寄存器设置
前馈补偿
弱磁控制
死区补偿
占空比计算方法
波形变形方法
AD采样点设置
HALL角度读取及角度处理

有霍尔!
有霍尔!
有霍尔!
单电阻电流采样！
单电阻电流采样！
单电阻电流采样！
ID:6948656335378796爱吃榨菜炸蛋的天王
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FOC学习笔记 (矢量控制 Field Oriented Control)
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02-14 1168
第一部分 矢量控制学习笔记
基于STM32的通过霍尔计算角度的FOC控制PSMS电机程序
04-23
基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。
STM32电机库5.4开源无感注释及KEIL工程文件详解——辅助理解ST库寄存器设置AD TIM1、龙贝格+PLL、前馈控制、弱磁控制、foc的基本流、svpwm占空比计算方法、斜坡启动、死区补偿
最新发布
qSWgaBoN的博客
05-19 380
STM32电机库5.4提供了前馈控制的支持，使得开发者可以通过设置前馈控制参数，实现对电机的先导控制，提高控制效能和响应速度。弱磁控制是一种特殊的电机控制方法，通过降低电机的磁场强度，实现对电机的节能控制。STM32电机库5.4中提供了弱磁控制的实现方法和参数设置，使得开发者可以根据实际需求，灵活地进行弱磁控制的设计和优化。为了实现高效的电机控制，程序员们不断努力开发出各种电机库和算法。对于辅助理解ST库，STM32电机库5.4提供了详细的注释，使得开发者可以更加深入地理解ST库的工作原理和使用方法。
基于STM32 电机库（5.4.4）的单电阻采样调试总结
weixin_42665184的博客
02-25 3042
验证了在开发板上做单电阻的实验是可行的
FOC单电阻采样
weixin_38412013的博客
03-16 7052
最近研究了ST关于单电阻采样的方案，用单电阻进行电流重构，电流重构分以下四种情况： 1、调制比适中，且电压矢量不再基本矢量附近。即两次电流采样时间足够。如下图： ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210316113003833.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zOD
【电机控制算法】基于霍尔位置传感器(HALL)估算连续电角度（基于STM32F407+CubeMX+HAL）
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高频任务>低频任务和中频任务，低频任务和中频任务主优先级相同，但次优先级低频任务>中频任务，两者不能互相打断，因为低频任务里有霍尔真值校准，重要性比中频任务高。主控是STM32F407VET6，时钟使用外部时钟8M，在时钟树中配置为标准的主频168M，这里默认读者有一定的MCU基础,不赘述。自动控制原理的知识不管是用于考研，还是工作就业，都非常有用，有志向的读者一定要好好学自动控制原理与现代控制理论。本文描述的只是非常粗糙的锁相环方法，是不完美的，还有更多的优化点，当然这需要更深厚的理论知识！
FOC 单电阻采样 位置环控制伺服电机
主要分享硬件、嵌入式软件部分知识
12-10 8004
FOC单电阻采样，位置环控制微型伺服电机，旋转到设定位置，S曲线平滑旋转过程。
STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控
05-23
STM32电机库5.4开源无感注释 KEIL工程文件 辅助理解ST库 寄存器设置AD TIM1 龙贝格+PLL 前馈控制 弱磁控制 foc的基本流 svpwm占空比计算方法 斜坡启动 死区补偿 有详细的注释， 当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻...
无刷 霍尔 例程.zip_STM32 霍尔_pid 单片机_stm32 无刷电机_stm32 电机
07-13
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霍尔传感器是一种磁敏传感器，当它检测到磁场变化时，会输出相应的电信号，这些信号经过处理后可以确定电机转子相对于定子磁场的角度。 “亲测可用”说明这套程序已经在实际环境中进行了测试，并证明能够成功运行和...
基于ST的单电阻采样详细解释
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单电阻采样详细解释，永磁同步电机和开关磁阻电机的单电阻采样控制
ST的单电阻电流采样
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基于ST的4.3库单电阻电流采样程序，采用DMA方式传输数据
ST 单电阻采样例程 电机库文件
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标题中的“ST 单电阻采样例程 电机库文件”指的是基于ST Microelectronics（意法半导体）微控制器的电机控制程序，它采用了一种特定的磁场定向控制（FOC，Field-Oriented Control）算法，并且是针对无传感器模式设计...
FOC中有感--霍尔传感器角度判定的理解
weixin_38728721的博客
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FOC 有感霍尔传感器角度判定问题的体会
STM32Cube HAL库——霍尔编码器测速（电机转速测量）
weixin_52916289的博客
07-25 1万+
本博客讲解了编码器测速的原理、展示了使用STM32Cube编程读取编码器原始数据的过程。该博客如遇到问题也将进一步完善，源码整理后会将上传。
STM32 FOC SDK2.0中使用hall传感器获取电角度的公式解析
houhualong
03-23 1万+
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基于stm32f405控制三相无刷电机例程_无刷电机确定霍尔传感器位置的通用方法
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