STM32电容触摸按键项目实战（基于hal库CubeMX配置）

本文以正点原子精英板子为例

触摸按键原理：触摸按键类似于一个电容，开发板内部也接了一个电容。利用定时器的输入捕获功能来捕获到这个电路上电容的充放电时间，当按下的时候相当于是两块电容，充电时间较长。最终就是通过比较充电的的时间来判断触摸按键有没有被按下。

一、CubeMX设置：

1. 还是老规矩，先打开sys的调试：

2.打开RCC时钟：

3.时钟设置为72MHZ：

4.因为这里使用了正带你原子的开发板，对应的捕获充电时间的GPIO口是PA1，这里对应的TIM5，channel2进行捕获，所以这里进行设置一下：

5.设置下面的参数，这里进行了6分频，使能重装载寄存器，下面2通道也设置为上升沿触发：

6.点击GPIO，设置一下TIM5，channel2对应的GPIO口（PA1）的参数，命名和设置为下拉模式：

7.打开PB5和PE5的输出模式：

8.将这两个GPIO口重新命名，以及分别设置为输出高电平（因为这里的开发板中，LED灯一段已经连接了高电平，所以GPIO输出低电平才会亮，所以这里初始状态要设置为高电平），推挽输出，上拉模式，高速模式：

之后保存生成代码。

二、代码部分：

1.新增代码

       这里需要添加tpad.c, tpad.h,和正点原子的sys.c, sys.h 文件(tpad.c和tpad.h也是正点原子提供的的，不过我稍加了改动)。

(1). tpad.c:

#include "tpad.h"
#include "tim.h"

/* 空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间
 * 这个值应该在每次开机的时候被初始化一次
 */
volatile uint16_t g_tpad_default_val = 0;   /* 空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 */

/* 静态函数, 仅限 tapd.c调用 */
static void tpad_reset(void);               /* 复位 */
static uint16_t tpad_get_val(void);         /* 得到定时器捕获值 */
static uint16_t tpad_get_maxval(uint8_t n); /* 读取n次, 获取最大值 */

/**
 * @brief       初始化触摸按键
 * @param       psc     : 分频系数(值越小, 越灵敏, 最小值为: 1)
 * @retval      0, 初始化成功; 1, 初始化失败;
 */
uint8_t tpad_init(uint16_t psc)
{
    uint16_t buf[10];
    uint16_t temp;
    uint8_t j, i;
    MX_TIM5_Init();

    for (i = 0; i < 10; i++)    /* 连续读取10次 */
    {
        buf[i] = tpad_get_val();
        HAL_Delay(10);
    }

    for (i = 0; i < 9; i++)     /* 排序 */
    {
        for (j = i + 1; j < 10; j++)
        {
            if (buf[i] > buf[j])/* 升序排列 */
            {
                temp = buf[i];
                buf[i] = buf[j];
                buf[j] = temp;
            }
        }
    }

    temp = 0;

    for (i = 2; i < 8; i++)     /* 取中间的6个数据进行平均 */
    {
        temp += buf[i];
    }

    g_tpad_default_val = temp / 6;

    if (g_tpad_default_val > TPAD_ARR_MAX_VAL / 2)
    {
        return 1;   /* 初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常! */
    }

    return 0;
}

/**
 * @brief       复位TPAD
 *   @note      我们将TPAD按键看做是一个电容, 当手指按下/不按下时容值有变化
 *              该函数将GPIO设置成推挽输出, 然后输出0, 进行放电, 然后再设置
 *              GPIO为浮空输入, 等待外部大电阻慢慢充电
 * @param       无
 * @retval      无
 */
static void tpad_reset(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    gpio_init_struct.Pin = TPAD_Pin;                               	/* 输入捕获的GPIO口 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                 	/* 复用推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                        	/* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;               	/* 中速 */
    HAL_GPIO_Init(TPAD_GPIO_Port, &gpio_init_struct);

    HAL_GPIO_WritePin(TPAD_GPIO_Port, TPAD_Pin, GPIO_PIN_RESET);   	/* TPAD引脚输出0, 放电 */

    HAL_Delay(5);

    htim5.Instance->SR = 0;                       					/* 清除标记 */
    htim5.Instance->CNT = 0;                       					/* 归零 */

    gpio_init_struct.Pin = TPAD_Pin;             					/* 输入捕获的GPIO口 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;          				/* 复用推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;              				/* 浮空 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;  				/* 中速 */
    HAL_GPIO_Init(TPAD_GPIO_Port, &gpio_init_struct); 				/* TPAD引脚浮空输入 */
}

/**
 * @brief       得到定时器捕获值
 *   @note      如果超时, 则直接返回定时器的计数值
 *              我们定义超时时间为: TPAD_ARR_MAX_VAL - 500
 * @param       无
 * @retval      捕获值/计数值（超时的情况下返回）
 */
 uint16_t tpad_get_val(void)
{
    uint32_t flag = (TPAD_TIMX_CAP_CHY== TIM_CHANNEL_1)?TIM_FLAG_CC1:\
                    (TPAD_TIMX_CAP_CHY== TIM_CHANNEL_2)?TIM_FLAG_CC2:\
                    (TPAD_TIMX_CAP_CHY== TIM_CHANNEL_3)?TIM_FLAG_CC3:TIM_FLAG_CC4;

    tpad_reset();
    while (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim5 ,flag) == RESET) 			/* 等待通道CHY捕获上升沿 */
    {
        if (htim5.Instance->CNT > TPAD_ARR_MAX_VAL - 500)
        {
            return htim5.Instance->CNT;  						/* 超时了,直接返回CNT的值 */
        }
    }

    return __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim5, TPAD_TIMX_CAP_CHY);  	/* 返回捕获/比较值 */
}

/**
 * @brief       读取n次, 取最大值
 * @param       n       ：连续获取的次数
 * @retval      n次读数里面读到的最大读数值
 */
static uint16_t tpad_get_maxval(uint8_t n)
{
    uint16_t temp = 0;
    uint16_t maxval = 0;

    while (n--)
    {
        temp = tpad_get_val();  /* 得到一次值 */

        if (temp > maxval)maxval = temp;
    }

    return maxval;
}

/**
 * @brief       扫描触摸按键
 * @param       mode    ：扫描模式
 *   @arg       0, 不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);
 *   @arg       1, 支持连续触发(可以一直按下)
 * @retval      0, 没有按下; 1, 有按下;
 */
uint8_t tpad_scan(uint8_t mode)
{
    static uint8_t keyen = 0;   /* 0, 可以开始检测;  >0, 还不能开始检测; */
    uint8_t res = 0;
    uint8_t sample = 3;         /* 默认采样次数为3次 */
    uint16_t rval;

    if (mode)
    {
        sample = 6;     /* 支持连按的时候，设置采样次数为6次 */
        keyen = 0;      /* 支持连按, 每次调用该函数都可以检测 */
    }

    rval = tpad_get_maxval(sample);

    if (rval > (g_tpad_default_val + TPAD_GATE_VAL))/* 大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 */
    {
        if (keyen == 0)
        {
            res = 1;    /* keyen==0, 有效 */
        }
        keyen = 3;      /* 至少要再过3次之后才能按键有效 */
    }

    if (keyen)
			keyen--;

    return res;
}

(2). tpad.h:

#ifndef TPAD_TPAD_H_
#define TPAD_TPAD_H_
#include "sys.h"

#define TPAD_TIMX_CAP_CHY                       TIM_CHANNEL_2 		/* 通道Y,  1<= Y <=4 */
/******************************************************************************************/
/* 触摸的门限值, 也就是必须大于 g_tpad_default_val + TPAD_GATE_VAL
 * 才认为是有效触摸, 改大 TPAD_GATE_VAL, 可以降低灵敏度, 反之, 则可以提高灵敏度
 * 根据实际需求, 选择合适的 TPAD_GATE_VAL 即可
 */
#define TPAD_GATE_VAL       100             	/* 触摸的门限值, 也就是必须大于 g_tpad_default_val + TPAD_GATE_VAL, 才认为是有效触摸 */
#define TPAD_ARR_MAX_VAL    0XFFFF          	/* 最大的ARR值, 一般设置为定时器的ARR最大值 */
extern volatile uint16_t 	g_tpad_default_val;	/* 空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间 */


/* 接口函数, 可以在其他.c调用 */
uint8_t tpad_init(uint16_t psc);    /* TPAD 初始化 函数 */
uint8_t tpad_scan(uint8_t mode);    /* TPAD 扫描 函数 */

#endif /* TPAD_TPAD_H_ */

(3). sys.c:

#include "sys.h"


/**
 * @brief       设置中断向量表偏移地址
 * @param       baseaddr: 基址
 * @param       offset: 偏移量(必须是0, 或者0X100的倍数)
 * @retval      无
 */
void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset)
{
    /* 设置NVIC的向量表偏移寄存器,VTOR低9位保留,即[8:0]保留 */
    SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00);
}

/**
 * @brief       执行: WFI指令(执行完该指令进入低功耗状态, 等待中断唤醒)
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_wfi_set(void)
{
    __ASM volatile("wfi");
}

/**
 * @brief       关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_intx_disable(void)
{
    __ASM volatile("cpsid i");
}

/**
 * @brief       开启所有中断
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_intx_enable(void)
{
    __ASM volatile("cpsie i");
}

/**
 * @brief       设置栈顶地址
 * @note        左侧的红X, 属于MDK误报, 实际是没问题的
 * @param       addr: 栈顶地址
 * @retval      无
 */
void sys_msr_msp(uint32_t addr)
{
    __set_MSP(addr);    /* 设置栈顶地址 */
}

/**
 * @brief       进入待机模式
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_standby(void)
{
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();    /* 使能电源时钟 */
    SET_BIT(PWR->CR, PWR_CR_PDDS); /* 进入待机模式 */
}

/**
 * @brief       系统软复位
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void sys_soft_reset(void)
{
    NVIC_SystemReset();
}

/**
 * @brief       系统时钟初始化函数
 * @param       plln: PLL倍频系数(PLL倍频), 取值范围: 2~16
                中断向量表位置在启动时已经在SystemInit()中初始化
 * @retval      无
 */
void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln)
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_ERROR;
    RCC_OscInitTypeDef rcc_osc_init = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef rcc_clk_init = {0};

    rcc_osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;       /* 选择要配置HSE */
    rcc_osc_init.HSEState = RCC_HSE_ON;                         /* 打开HSE */
    rcc_osc_init.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;          /* HSE预分频系数 */
    rcc_osc_init.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;                     /* 打开PLL */
    rcc_osc_init.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;             /* PLL时钟源选择HSE */
    rcc_osc_init.PLL.PLLMUL = plln;                             /* PLL倍频系数 */
    ret = HAL_RCC_OscConfig(&rcc_osc_init);                     /* 初始化 */

    if (ret != HAL_OK)
    {
        while (1);                                              /* 时钟初始化失败，之后的程序将可能无法正常执行，可以在这里加入自己的处理 */
    }

    /* 选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2*/
    rcc_clk_init.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    rcc_clk_init.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;        /* 设置系统时钟来自PLL */
    rcc_clk_init.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;               /* AHB分频系数为1 */
    rcc_clk_init.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;                /* APB1分频系数为2 */
    rcc_clk_init.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;                /* APB2分频系数为1 */
    ret = HAL_RCC_ClockConfig(&rcc_clk_init, FLASH_LATENCY_2);  /* 同时设置FLASH延时周期为2WS，也就是3个CPU周期。 */

    if (ret != HAL_OK)
    {
        while (1);                                              /* 时钟初始化失败，之后的程序将可能无法正常执行，可以在这里加入自己的处理 */
    }
}

(4). sys.h:

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H

#include "stm32f1xx.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"

/**
 * SYS_SUPPORT_OS用于定义系统文件夹是否支持OS
 * 0,不支持OS
 * 1,支持OS
 */
#define SYS_SUPPORT_OS          0


/*函数申明*******************************************************************************************/

void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset);             /* 设置中断偏移量 */
void sys_standby(void);                                                         /* 进入待机模式 */
void sys_soft_reset(void);                                                      /* 系统软复位 */
uint8_t sys_clock_set(uint32_t plln);                                           /* 时钟设置函数 */
void sys_stm32_clock_init(uint32_t plln);                                       /* 系统时钟初始化函数 */

/* 以下为汇编函数 */
void sys_wfi_set(void);                                                         /* 执行WFI指令 */
void sys_intx_disable(void);                                                    /* 关闭所有中断 */
void sys_intx_enable(void);                                                     /* 开启所有中断 */
void sys_msr_msp(uint32_t addr);                                                /* 设置栈顶地址 */

#endif

 2. 生成代码的修改：

(1). tim.c(这里没什么改动，就是在  /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 2 */这里加入了  HAL_TIM_IC_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_2);):

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    tim.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of the TIM instances.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

TIM_HandleTypeDef htim5;

/* TIM5 init function */
void MX_TIM5_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM5_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM5_Init 1 */
  htim5.Instance = TIM5;
  htim5.Init.Prescaler = 6-1;
  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim5.Init.Period = 65535;
  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 2 */
	HAL_TIM_IC_Start (&htim5, TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END TIM5_Init 2 */

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(tim_baseHandle->Instance==TIM5)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM5_MspInit 0 */
    /* TIM5 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM5 GPIO Configuration
    PA1     ------> TIM5_CH2
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = TPAD_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(TPAD_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM5_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM5)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM5_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE();

    /**TIM5 GPIO Configuration
    PA1     ------> TIM5_CH2
    */
    HAL_GPIO_DeInit(TPAD_GPIO_Port, TPAD_Pin);

  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM5_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

(2). 主函数main.c:

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "tpad.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  uint8_t t = 0;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */
	
  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM5_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  tpad_init(6); 
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		if (tpad_scan(0)) /* 成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms) */
	  {
		  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); /* LED1翻转 */
	  }

	  t++;
	  if (t == 15)
	  {
		  t = 0;
		  HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin); /* LED0翻转 */
	  }

	  HAL_Delay (10);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

到这里就结束了，烧录进去就能发现，LED0会一直闪烁，LED1会在按下触摸按键之后变换状态。