spfa求最短路

思路：

（1）存图：由于是稀疏图，故用邻接表存储，w[]同步存权值

（2）由于带负权求最短路，于是考虑spfa()算法，st[]同步标记是否在队列中。

（3）spfa算法：

1. 初始化，dist[]初始化为无穷，起点初始化为0，队列里放入起点，起点设为在队列中。
2. 不断拿出队头元素t，并标记为不在队列里，遍历与t相连的所有节点j，如果能缩短更新距离，就更新距离；更新后如果j不在队列中，就放在队列中以备用。
3. 最后判定，如果dist[n] == 0x3f3f3f3f即未被更新过，则为不可达；反之则为可达。

代码：

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 150000;

int n,m;
int h[N],st[N],e[N],ne[N],idx,dist[N],w[N];
typedef pair<int,int> PII;

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx] = b,ne[idx] = h[a],w[idx] = c,h[a] = idx ++;
}

void spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    
    queue<int> q;
    q.push(1);
    
    while(!q.empty())
    {
        auto t = q.front();
        q.pop();
        
        st[t] = 0;
        
        for(int i = h[t];i != -1;i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            
            if(dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j]  = dist[t] + w[i];
                
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = 1;
                }
            }
        }
    }
    
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) puts("impossible");
    else
        cout << dist[n] << endl;
    
}

int main()
{
    
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin >> n >> m;
    
    while(m --)
    {
        int a,b,c;
        cin >> a >> b >> c;
        
        add(a,b,c);
    }
    
    spfa();
    
    return 0;
}