jetson-inference入门

系列文章目录

---

jetson-inference入门

---

前言

jetson 部署相关内容

---

一、jetson-inference

官方推出的体验套餐，提供了三种最常见的AI应用与计算机视觉的类型

1. 图像辨识（Image Recognition) -----Imagenet
2. 对象辨识（Object Detection) -----detectNet
3. 语义分割（Semantic Segmentation）------segNet

官方地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

下载好的包：https://download.csdn.net/download/m0_70420861/88753573

二、 下载传输

git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

注：–recursive 是遍历下载 Git子模块，网络不好多次执行

MobaXterm

ssh 连接和上传工具, 支持图形化显示，可用来上传 jetson-inference

下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

安装包https://download.csdn.net/download/m0_70420861/88741057spm=1001.2014.3001.5503

推荐博客 https://blog.51cto.com/u_15315240/5267275

docker0：这是 Docker 的虚拟网络接口，用于容器之间的通信。它的 IP 地址是 172.17.0.1，子网掩码是 255.255.0.0。

eth0：这是以太网接口，通常用于有线网络连接。它的 MAC 地址是 48:b0:2d:69:e7:82。

lo：这是回环接口，用于本地回环测试和本地服务访问。它的 IP 地址是 127.0.0.1。

rndis0：这是 USB 网络接口，通常用于连接移动设备。它的 MAC 地址是 5a:84:9d:33:9f:49。

usb0：这是另一个 USB 网络接口，可能与 rndis0 相关。它的 MAC 地址是 5a:84:9d:33:9f:4b。

wlan0：这是 WLAN（无线局域网）接口，通常用于无线网络连接。它的 IP 地址是 192.168.1.110，子网掩码是 255.255.255.0。

这些信息只是描述了计算机上的网络接口情况，具体的网络配置可能因网络环境和操作系统而有所不同。

要连接到远程主机使用 SSH 协议，应该使用具有公网 IP 地址的接口。wlan0 是具有公网 IP 地址（192.168.1.110）的接口，因此可以使用该接口进行 SSH 连接。

1. 首先新建session，填写要链接的主机ip和username

3. 填写密码（7位数以上）

4. 链接后，可将本地文件直接拖入linux主机上进行传输。

三、 docker的安装使用

docker有两种安装方式

可以选择第二种使用docker安装

jetPack 默认已经安装了docker

查看docker的版本

nvidia@nvidia-desktop:~$ docker -v
Docker version 20.10.7, build 20.10.7-0ubuntu5~18.04.3

我们的jetPack版本是4.6.1，所以要拉取对应的版本dustynv/jetson-inference:r32.7.1

如果提示没有权限可以

sudo docker -v

因为没有注册docker，所以可能报以下错误

docker访问地址为：https://hub.docker.com/signup 得翻外网，推荐 https://sun.uiniocloud.com/user

在页面上填写相应的注册信息，包括用户名、邮箱和密码等。填写完成后，点击“Create Account”按钮即可完成注册。

非root用户使用docker

• 当前用户增加到 docker组，这个组默认已经存在

sudo usermod -aG docker $USER

• 注销并重新登录，以便重新评估您的组成员身份

newgrp docker

• 给其他用户读写 docker.sock 的权限

sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock

命令控制台中登陆docker

docker login --username "用户名"

拉取docker镜像

docker pull dustynv/jetson-inference:r32.7.1

docker 基础命令

• 查看docker 镜像

docker images

拉取ubuntu镜像

docker pull ubuntu

• 启动 docker 镜像

docker run -it [镜像ID IMAGEID]

示例：

docker run -it d63f752103bb

也可以用 镜像名称+版本

docker run -it ubuntu:latest

退出容器

exit

查看 docker 运行时容器

• 查看运行时容器

docker ps

• 查看所有容器

 docker ps -a

进入一个已经启动的 docker 容器

docker exec -it 【容器id】【命令】
docker exec -it a92ec1ba7c78 /bin/bash

删掉推出的容器

docker rm e2e172ecd069

---

总结

专栏内容，jetson nano 嵌入式部署。