【问题解决记录】在Jetson Nano上跑通jetson-inference遇到的四个问题

human_reseacher

已于 2023-10-23 03:57:30 修改

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文章标签：深度学习 bug

于 2023-10-11 20:38:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/human_reseacher/article/details/133778120

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首先我是跟着这个教程，了解到jetson-inferenc的

Jetson Nano 2GB 系列文章（16）：10 行代码威力 - 知乎

问题1：在安装时，make编译代码报错

原因：

从git克隆项目的时候，python路径有问题

解决：

cd your_path/jetson-inference/python/python
cp -r Jetson jetson
cd jetson
mv Jetson/Inference inference/

cd cd your_path/jetson-inference/util/python/python
cp -r Jetson jetson
cd jetson
mv Jetson/Utils jetson/utils

最后两次mv的操作要根据自己实际路径修改，总之就是把大写Jetson的两个文件夹移到小写jetson目录下

参考链接：

An error when I install "jetson-inference" - Jetson TX2 - NVIDIA Developer Forums

问题2：成功安装jetson-inference后，导入jetson.utils出现ImportError: libjetson-utils.so: cannot open shared object file: No such file or directory或者Segmentation fault (core dumped)错误

原因：

找不到 jetson util的so文件库

解决：

添加链接路径环境变量

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

参考链接

人工机器：jetsonnano推理时出现 Segmentation fault(core dumped)_jetson nano segment-CSDN博客

问题三：在创建build文件夹后，执行make不会弹出pytorch下载的提示界面

原因：

我是从windows上克隆的项目然后通过xftp传到nano上的，这个时候nano上的.sh文件没有权限运行，没权限时有以下两个表现：

按tab无法自动补全
终端用ls查看文件时文件是白色的（正常应该是绿色的，如下图）

解决：

进入jetson-inference主目录，输入该条指令

find . -name \*.sh -print | xargs -n 1 chmod u+x

参考链接：

chmod +x 遍历目录及子目录所有.sh_chmod 遍历-CSDN博客

问题四：make到大概39%的时候报错

不知道具体什么原因，总之输入下面这条指令解决

sudo ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libGL.so

参考链接：Couldn't install jetson inference on my jetson nano+ jetpack4.3 · Issue #486 · dusty-nv/jetson-inference · GitHub

成功跑通~