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二、读取STM32F103C8T6 内部的时钟、日历、1秒周期
三、读取AHT20的温度和湿度，显示年月份时分秒、日历和实时温度、湿度
一、RTC原理
1.RTC介绍
实时时钟。RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
2.RTC特征
● 可编程的预分频系数：分频系数高为220。
● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
● 2个分离的时钟：用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟 频率的四分之一以上)。
● 可以选择以下三种RTC的时钟源：
HSE时钟除以128；
LSE振荡器时钟；
LSI振荡器时钟
● 2个独立的复位类型：
APB1接口由系统复位；
RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位
● 3个专门的可屏蔽中断：
闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号(长可达1秒)。
溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
RTC时钟源：
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：
HSI振荡器时钟
HSE振荡器时钟
PLL时钟
这些设备有以下2种二级时钟源：
40kHz低速内部RC，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。
3.RTC原理框图
4.RTC时钟选择
使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).
5.RTC复位过程
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外，所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。
系统复位后,禁止访问后备寄存器和RCT,防止对后卫区域(BKP)的意外写操作
6.配置RTC寄存器
必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、
RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。
另外，对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询
RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是’1’
时，才可以写入RTC寄存器。
7.RTC寄存器
RTC控制寄存器 (RTC_CRH， RTC_CRL)
RTC预分频装载寄存器 (RTC_PRLH， RTC_PRLL)
RTC预分频余数寄存器 (RTC_DIVH， RTC_DIVL)
RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH， RTC_CNTL)
RTC闹钟寄存器 (RTC_ALRH ，RTC_ALRL)
二、读取STM32F103C8T6 内部的时钟、日历、1秒周期
1.STM32CubeMx创建项目
配置SYS
配置RCC（设置高速外部时钟，使能外部晶振LSE）
配置RTC（激活时钟源(Activate Clock Source)和日历(Activate Calendar)）
设置时间为创建时间2023/11/20 11:10
使能串口
时钟树配置
设置项目
2.代码编写
（1）时间日期函数
打开stm32f1xx_hal_rtc.h文件可以看到以下关于时间和日期的函数
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_DeactivateAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t Alarm);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetAlarm(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Alarm, uint32_t Format);
void HAL_RTC_AlarmIRQHandler(RTC_HandleTypeDef *hrtc);
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_PollForAlarmAEvent(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t Timeout);
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc);日期结构体
typedef struct
{
uint8_t WeekDay; /*!< Specifies the RTC Date WeekDay (not necessary for HAL_RTC_SetDate).
This parameter can be a value of @ref RTC_WeekDay_Definitions */
uint8_t Month; /*!< Specifies the RTC Date Month (in BCD format).
This parameter can be a value of @ref RTC_Month_Date_Definitions */
uint8_t Date; /*!< Specifies the RTC Date.
This parameter must be a number between Min_Data = 1 and Max_Data = 31 */
uint8_t Year; /*!< Specifies the RTC Date Year.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 99 */
} RTC_DateTypeDef;时间结构体
typedef struct
{
uint8_t Hours; /*!< Specifies the RTC Time Hour.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 23 */
uint8_t Minutes; /*!< Specifies the RTC Time Minutes.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */
uint8_t Seconds; /*!< Specifies the RTC Time Seconds.
This parameter must be a number between Min_Data = 0 and Max_Data = 59 */
} RTC_TimeTypeDef;
（2）main.c文件函数代码
main.c文件中重写fputc函数，完成printf函数的重定向
//添加头文件#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f){
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
return ch;
}
main函数中定义时间和日期的结构体用来获取时间和日期
RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体
RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体
main函数的while循环中添加以下代码
/* Get the RTC current Time */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
/* Display date Format : yy/mm/dd */
printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
/* Display date Format : weekday */
if(GetData.WeekDay==1){
printf("星期一\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==2){
printf("星期二\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==3){
printf("星期三\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==4){
printf("星期四\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==5){
printf("星期五\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==6){
printf("星期六\r\n");
}else if(GetData.WeekDay==7){
printf("星期日\r\n");
}
3.结果展示
三、读取AHT20的温度和湿度，显示年月份时分秒、日历和实时温度、湿度
1.代码编写
具体代码见https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/134475623
编写bsp_i2c.c中的read_AHT20函数
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("lyy");
}
t=T1/10;
t1=T1%10;
a=(float)(t+t1*0.1);
h=H1/10;
h1=H1%10;
b=(float)(h+h1*0.1);
sprintf(strTemp,"%.1f",a);
sprintf(strHumi,"%.1f",b);
GUI_ShowCHinese(16,00,16,"温湿度",1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度",1);
GUI_ShowString(53,20,strTemp,16,1);
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度",1);
GUI_ShowString(53,38,strHumi,16,1);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
}
编写main.c文件
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
int main(void)
{
delay_init();
uart_init(115200);
IIC_Init();
NVIC_Configuration();
OLED_Init();
OLED_Clear(0);
while(1)
{
read_AHT20_once();
OLED_Clear(0);
delay_ms(1500);
}
}
在oledfont.h文件中输入
"温",0x00,0x00,0x23,0xF8,0x12,0x08,0x12,0x08,0x83,0xF8,0x42,0x08,0x42,0x08,0x13,0xF8,
0x10,0x00,0x27,0xFC,0xE4,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x24,0xA4,0x2F,0xFE,0x00,0x00,/*"ÎÂ",0*/
"度",0x01,0x00,0x00,0x80,0x3F,0xFE,0x22,0x20,0x22,0x20,0x3F,0xFC,0x22,0x20,0x22,0x20,
0x23,0xE0,0x20,0x00,0x2F,0xF0,0x24,0x10,0x42,0x20,0x41,0xC0,0x86,0x30,0x38,0x0E,/*"¶È",0*/
2.结果展示
四、总结
本次实验主要了解了 STM32F103的RTC的原理，并使用带SPI或IIC接口的OLED屏显模块实现读取STM32F103C8T6 内部的时钟、日历，1秒周期以及读取AHT20的温度和湿度，并通过OLED，把年月份时分秒、日历和实时温度、湿度显示出来，2秒周期。本次实验的一些基本操作在前几次实验中皆以掌握操作起来并没有很大的问题，本次实验的关键是RTC的配置激活时钟源和日历创建时间以及时钟树的配置，在实验的过程中我学会了如何正确的选择传感器，并理解了不同传感器的工作原理和特性。
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