OpenHarmony 实战开发——Camera模块详解~

最新推荐文章于 2024-05-29 15:01:40 发布
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分类专栏： 硬件开发 OpenHarmony 鸿蒙开发 文章标签： openharmony 物联网 harmonyos 移动开发 鸿蒙系统开发 嵌入式硬件 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70748458/article/details/139075845
版权

概述

OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Device Interface）接口，对下实现相机Pipeline模型，管理相机各个硬件设备。
该驱动框架模型内部分为三层，依次为HDI实现层、框架层和设备适配层，各层基本概念如下：

  • HDI实现层：实现OHOS（OpenHarmony Operation System）相机标准南向接口。
  • 框架层：对接HDI实现层的控制、流的转发，实现数据通路的搭建，管理相机各个硬件设备等功能。
  • 设备适配层：屏蔽底层芯片和OS（Operation System）差异，支持多平台适配。

图 1 Camera驱动模块架构图

目录

  • Camera模块目录表如下：
  /drivers/peripheral/camera
      ├── hal                         # camera模块的hal层代码
      │   ├── adapter                 # camera hal平台适配层的实现
      │   ├── buffer_manager          # camera hal统一的Buffer管理
      │   ├── device_manager          # 提供camera hal层设备管理能力，包括设备枚举、设备能力查询等
      │   ├── hdi_impl                # camera hal HDI的具体实现
      │   ├── include                 # camera hal层内部的头文件
      │   ├── init                    # camera hal层HDI接口使用样例实现
      │   ├── pipeline_core           # camera hal层pipeline核心代码 
      │   ├── test                    # camera hal层测试代码实现
      │   └── utils                   # camera hal层工具类代码，目前提供的是watchdog
      ├── hal_c                       # 提供C实现的HAL接口
      │   ├── hdi_cif                 # C实现的HDI接口适配代码
      │   └── include                 # C形式的HDI接口
      └── interfaces                  # camera hal对上层服务提供的驱动能力接口
          ├── hdi_ipc                 # IPC模式的HDI实现
          ├── hdi_passthrough         # 直通模式的HDI实现
          └── include                 # camera hal对外提供的HDI定义

接口说明

  • icamera_device.h

    功能描述接口名称
    获取流控制器CamRetCode GetStreamOperator(
    const OHOS::sptr<IStreamOperatorCallback> &callback,
    OHOS::sptr<IStreamOperator> &streamOperator)
    更新设备控制参数CamRetCode UpdateSettings(const std::shared_ptr<CameraSetting> &settings)
    设置Result回调模式和回调函数CamRetCode SetResultMode(const ResultCallbackMode &mode)
    获取使能的ResultMetaCamRetCode GetEnabledResults(std::vector<MetaType> &results)
    使能具体的ResultMetaCamRetCode EnableResult(const std::vector<MetaType> &results)
    禁止具体的ResultMetaCamRetCode DisableResult(const std::vector<MetaType> &results)
    关闭Camera设备void Close()

  • icamera_device_callback.h

    功能描述接口名称
    设备发生错误时调用，由调用者实现，用于返回错误信息给调用者void OnError(ErrorType type, int32_t errorCode)
    上报camera设备相关的metadata的回调void OnResult(uint64_t timestamp, const std::shared_ptr<CameraMetadata> &result)

  • icamera_host.h

    功能描述接口名称
    设置ICameraHost回调接口CamRetCode SetCallback(const OHOS::sptr<ICameraHostCallback> &callback)
    获取当前可用的Camera设备ID列表CamRetCode GetCameraIds(std::vector<std::string> &cameraIds)
    获取Camera设备能力集合CamRetCode GetCameraAbility(const std::string &cameraId,
    std::shared_ptr<CameraAbility> &ability)
    打开Camera设备CamRetCode OpenCamera(const std::string &cameraId,
    const OHOS::sptr<ICameraDeviceCallback> &callback,
    OHOS::sptr<ICameraDevice> &device)
    打开或关闭闪光灯CamRetCode SetFlashlight(const std::string &cameraId, bool &isEnable)

  • icamera_host_callback.h

    功能描述接口名称
    Camera设备状态变化上报void OnCameraStatus(const std::string &cameraId, CameraStatus status)
    闪光灯状态变化回调void OnFlashlightStatus(const std::string &cameraId, FlashlightStatus status)

  • ioffline_stream_operator.h

    功能描述接口名称
    取消捕获请求CamRetCode CancelCapture(int captureId)
    释放流CamRetCode ReleaseStreams(const std::vector<int> &streamIds)
    释放所有离线流CamRetCode Release()

  • istream_operator.h

    功能描述接口名称
    查询是否支持添加参数对应的流CamRetCode IsStreamsSupported(
    OperationMode mode,
    const std::shared_ptr<CameraMetadata> &modeSetting,
    const std::vector<std::shared_ptr<StreamInfo>> &info,
    StreamSupportType &type)
    创建流CamRetCode CreateStreams(const std::vector<std::shared_ptr<StreamInfo>> &streamInfos)
    释放流CamRetCode ReleaseStreams(const std::vector<int> &streamIds)
    配置流CamRetCode CommitStreams(OperationMode mode,
    const std::shared_ptr<CameraMetadata> &modeSetting)
    获取流的属性CamRetCode GetStreamAttributes(
    std::vector<std::shared_ptr<StreamAttribute>> &attributes)
    绑定生产者句柄和指定流CamRetCode AttachBufferQueue(int streamId, const OHOS::sptr<OHOS::IBufferProducer> &producer)
    解除生产者句柄和指定流的绑定关系CamRetCode DetachBufferQueue(int streamId)
    捕获图像CamRetCode Capture(int captureId,
    const std::shared_ptr<CaptureInfo> &info, bool isStreaming)
    取消捕获CamRetCode CancelCapture(int captureId)
    将指定流转换成离线流CamRetCode ChangeToOfflineStream(const std::vector<int> &streamIds,
    OHOS::sptr<IStreamOperatorCallback> &callback,
    OHOS::sptr<IOfflineStreamOperator> &offlineOperator)

  • istream_operator_callback.h

    功能描述接口名称
    捕获开始回调，在捕获开始时调用void OnCaptureStarted(int32_t captureId, const std::vector<int32_t> &streamIds)
    捕获结束回调，在捕获结束时调用void OnCaptureEnded(int32_t captureId,
    const std::vector<std::shared_ptr<CaptureEndedInfo>> &infos)
    捕获错误回调，在捕获过程中发生错误时调用void OnCaptureError(int32_t captureId,
    const std::vector<std::shared_ptr<CaptureErrorInfo>> &infos)
    帧捕获回调void OnFrameShutter(int32_t captureId,
    const std::vector<int32_t> &streamIds, uint64_t timestamp)

使用方法

在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo，该demo可以完成Camera的预览，拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureOn()的用例，可参考ohos_camera_demo。

  1. 在main函数中构造一个CameraDemo 对象，该对象中有对Camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost，mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。
   int main(int argc, char** argv)
   {
       RetCode rc = RC_OK;
       auto mainDemo = std::make_shared<CameraDemo>();
       rc = mainDemo->InitSensors(); // 初始化CameraHost
       if (rc == RC_ERROR) {
           CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitSensors() error\n");
           return RC_ERROR;
       }
   
       rc = mainDemo->InitCameraDevice(); // 初始化CameraDevice
       if (rc == RC_ERROR) {
           CAMERA_LOGE("main test: mainDemo->InitCameraDevice() error\n");
           return RC_ERROR;
       }
   
       rc = PreviewOn(0, mainDemo); // 配流和启流
       if (rc != RC_OK) {
           CAMERA_LOGE("main test: PreviewOn() error demo exit");
           return RC_ERROR;
       }
   
       ManuList(mainDemo, argc, argv); // 打印菜单到控制台
   
       return RC_OK;
   }

初始化CameraHost函数实现如下，这里调用了HDI接口ICameraHost::Get()去获取demoCameraHost，并对其设置回调函数。

   RetCode CameraDemo::InitSensors()
   {
       demoCameraHost_ = ICameraHost::Get(DEMO_SERVICE_NAME);
       if (demoCameraHost_ == nullptr) {
           CAMERA_LOGE("demo test: ICameraHost::Get error");
           return RC_ERROR;
       }
   
       hostCallback_ = new CameraHostCallback();
       rc = demoCameraHost_->SetCallback(hostCallback_);
       return RC_OK;
   }

初始化CameraDevice函数实现如下，这里调用了GetCameraIds(cameraIds)，GetCameraAbility(cameraId, ability)，OpenCamera(cameraIds.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。

   RetCode CameraDemo::InitCameraDevice()
   {
       (void)demoCameraHost_->GetCameraIds(cameraIds_);
       const std::string cameraId = cameraIds_.front();
       demoCameraHost_->GetCameraAbility(cameraId, ability_);
   
       sptr<CameraDeviceCallback> callback = new CameraDeviceCallback();
       rc = demoCameraHost_->OpenCamera(cameraIds_.front(), callback, demoCameraDevice_);
       return RC_OK;
   }
  1. PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流，一路流是preview，另外一路流是capture或者video，两路流中仅对preview流进行capture动作。
   static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr<CameraDemo> &mainDemo)
   {
        rc = mainDemo->StartPreviewStream(); // 配置preview流
        if (mode == 0) {
           rc = mainDemo->StartCaptureStream(); // 配置capture流
        } else {
           rc = mainDemo->StartVideoStream(); // 配置video流
        }
   
        rc = mainDemo->CaptureOn(STREAM_ID_PREVIEW, CAPTURE_ID_PREVIEW, CAPTURE_PREVIEW); // 将preview流capture
        return RC_OK;
   }

StartCaptureStream()、StartVideoStream()和StartPreviewStream()接口都会调用CreateStream()接口，只是传入的参数不同。

   RetCode CameraDemo::StartVideoStream()
   {
       RetCode rc = RC_OK;
       if (!isVideoOn_) {
           isVideoOn_ = true;
           rc = CreateStream(STREAM_ID_VIDEO, streamCustomerVideo_, VIDEO); // 如需启preview或者capture流更改该接口参数即可。
       }
       return RC_OK;
   }

CreateStream()方法调用HDI接口去配置和创建流，首先调用HDI接口去获取StreamOperation对象，然后创建一个StreamInfo。调用CreateStreams()和CommitStreams()实际创建流并配置流。

   RetCode CameraDemo::CreateStreams()
   {
       std::vector<std::shared_ptr<StreamInfo>> streamInfos;
       GetStreamOpt(); // 获取StreamOperator对象        
       
       rc = streamOperator_->CreateStreams(streamInfos); // 创建流    
       rc = streamOperator_->CommitStreams(Camera::NORMAL, ability_);
        
       return RC_OK;
   }

CaptureOn()接口调用streamOperator的Capture()方法获取Camera数据并轮转buffer，拉起一个线程接收相应类型的数据。

   RetCode CameraDemo::CaptureOn(const int streamId, const int captureId, CaptureMode mode)
   {
       std::shared_ptr<Camera::CaptureInfo> captureInfo = std::make_shared<Camera::CaptureInfo>(); // 创建并填充CaptureInfo
       captureInfo->streamIds_ = {streamId};
       captureInfo->captureSetting_ = ability_;
       captureInfo->enableShutterCallback_ = false;
   
       int rc = streamOperator_->Capture(captureId, captureInfo, true); // 实际capture开始，buffer轮转开始
       if (mode == CAPTURE_PREVIEW) {
           streamCustomerPreview_->ReceiveFrameOn(nullptr); // 创建预览线程接收递上来的buffer
       } else if (mode == CAPTURE_SNAPSHOT) {
           streamCustomerCapture_->ReceiveFrameOn([this](void* addr, const uint32_t size) { // 创建capture线程通过StoreImage回调接收递上来的buffer
               StoreImage(addr, size);
           });
       } else if (mode == CAPTURE_VIDEO) {
           OpenVideoFile();
           streamCustomerVideo_->ReceiveFrameOn([this](void* addr, const uint32_t size) {// 创建Video线程通过StoreVideo回调接收递上来的buffer
               StoreVideo(addr, size);
           });
       }
       return RC_OK;
   }
  1. ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符，不同字符所对应demo支持的功能不同，并打印出该demo所支持功能的菜单。
   static void ManuList(const std::shared_ptr<CameraDemo> &mainDemo,
       const int argc, char** argv)
   {
       int idx, c;
       int awb = 1;
       constexpr char shortOptions[] = "h:cwvaqof:";
       c = getopt_long(argc, argv, shortOptions, longOptions, &idx);
       while(1) {
           switch (c) {
               case 'h':
                   c = PutMenuAndGetChr(); // 打印菜单
                   break;                
               case 'f':
                   FlashLightTest(mainDemo); // 手电筒功能测试
                   c = PutMenuAndGetChr();
                   break;
               case 'o':
                   OfflineTest(mainDemo); // Offline功能测试
                   c = PutMenuAndGetChr();
                   break;
               case 'c':
                   CaptureTest(mainDemo); // Capture功能测试
                   c = PutMenuAndGetChr();
                   break;
               case 'w': // AWB功能测试
                   if (awb) {
                       mainDemo->SetAwbMode(OHOS_CAMERA_AWB_MODE_INCANDESCENT);
                   } else {
                       mainDemo->SetAwbMode(OHOS_CAMERA_AWB_MODE_OFF);
                   }
                   awb = !awb;
                   c = PutMenuAndGetChr();
                   break;
               case 'a': // AE功能测试
                   mainDemo->SetAeExpo();
                   c = PutMenuAndGetChr();
                   break;
               case 'v': // Video功能测试
                   VideoTest(mainDemo);
                   c = PutMenuAndGetChr();
                   break;
               case 'q': // 退出demo
                   PreviewOff(mainDemo);
                   mainDemo->QuitDemo();
                   exit(EXIT_SUCCESS);
   
               default:
                   CAMERA_LOGE("main test: command error please retry input command");
                   c = PutMenuAndGetChr();
                   break;
           }
       }
   }

PutMenuAndGetChr()接口打印了demo程序的菜单，并调用fgets()等待从控制台输入命令，内容如下：

   static int PutMenuAndGetChr(void)
   {
       constexpr uint32_t inputCount = 50;
       int c = 0;
       char strs[inputCount];
       Usage(stdout);
       CAMERA_LOGD("pls input command(input -q exit this app)\n");
       fgets(strs, inputCount, stdin);
   
       for (int i = 0; i < inputCount; i++) {
           if (strs[i] != '-') {
               c = strs[i];
               break;
           }
       }
       return c;
   }

控制台输出菜单详情如下：

   "Options:\n"
   "-h | --help          Print this message\n"
   "-o | --offline       stream offline test\n"
   "-c | --capture       capture one picture\n"
   "-w | --set WB        Set white balance Cloudy\n"
   "-v | --video         capture Video of 10s\n"
   "-a | --Set AE        Set Auto exposure\n"
   "-f | --Set Flashlight        Set flashlight ON 5s OFF\n"
   "-q | --quit          stop preview and quit this app\n");

为了帮助到大家能够更有效的学习OpenHarmony 开发的内容，下面特别准备了一些相关的参考学习资料：

OpenHarmony 开发环境搭建：https://qr18.cn/CgxrRy

《OpenHarmony源码解析》：https://qr18.cn/CgxrRy

  • 搭建开发环境
  • Windows 开发环境的搭建
  • Ubuntu 开发环境搭建
  • Linux 与 Windows 之间的文件共享
  • ……

系统架构分析：https://qr18.cn/CgxrRy

  • 构建子系统
  • 启动流程
  • 子系统
  • 分布式任务调度子系统
  • 分布式通信子系统
  • 驱动子系统
  • ……

OpenHarmony 设备开发学习手册：https://qr18.cn/CgxrRy

OpenHarmony面试题（内含参考答案）：https://qr18.cn/CgxrRy

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05-29 1251
而且我们的图形化编程桌面还具备在线编辑调试能力，用户可以随时随地进行系统开发和调试工作，大大提高了工作效率，希望后续的升级迭代能尽快实现更多的功能。，即窄带物联网，是一种基于蜂窝网络的低功耗广域网技术，它只消耗约180kHz带宽，支持海量设备连接、低功耗运行，并提供深度覆盖能力，非常适合物联网应用，如智能抄表、智能城市、智慧农业等。卧龙一边操作着电脑，一边拉动视频进度条，说道：“没错，通过简单的图形化编程，我们能够实现对大量工业设备的精确控制和高效管理，进一步推动智能化生产的实现。
联发科MT8370平台Genio 510物联网应用程序处理器详细规格参数
yangyang__z的博客
05-27 462
MT8370是一款高度集成、功能强大的平台，专为各种人工智能(AI)和物联网(IoT)用例而设计，这些用例需要高性能边缘处理、先进的多媒体和连接功能、多个高分辨率摄像头、连接的触摸屏显示器以及多任务高级操作系统(HLOS)的使用。I/O支持1xPCE基因组2、1xusb3.1、2xUSB2.0OTG/主机和1xGIA以太网Mac。集成Mali-G57 GPU，支持双显示器和AV1/H.265/H.264编解码器。灵活的高速I/O接口，支持WiFi-6和5 G Sub-6模块。• 人机接口（HMI）
【香橙派 Kunpeng Pro】搭建一个简易的TCP物联网接收数据平台
恰柠的博客
05-29 1011
【物联网实战项目】STM32C8T6+esp8266/mqtt+dht11+onenet+uniapp
weixin_53299145的博客
05-27 1019
在onenet官网创建设备，名字地区随便写，创建成功后点击设备详情页面。2、ch340串口连接底座（注意RXD和TXD的连接方式）1、stm32c8t6开发板连接stlinkv2下载线。附上main.c一部分代码文件。4、产品开发栏进行添加属性。
打包时未添加camera模块
06-11
如果您在打包时未添加 camera 模块，那么您可以尝试按照以下步骤解决问题： 1. 打开您的 UniAPP 项目，找到 `manifest.json` 文件，检查是否在 `permission` 中添加了相机权限，例如： ``` "permission": { "scope.camera": { "desc": "用于拍照和录像" } } ``` 2. 如果您已经添加了相机权限，那么请检查是否在 `pages` 中引入了 camera 组件，例如： ``` "pages": [ { "path": "pages/index/index", "style": { "navigationBarTitleText": "首页" }, "usingComponents": { "camera": "/components/camera/camera" } } ] ``` 3. 如果您还没有引入 camera 组件，那么请在 `usingComponents` 中添加 camera 组件的路径和名称。如果您还没有创建相应的组件文件，请按照 UniAPP 官方文档中的说明进行创建。 4. 重新编译并打包您的 UniAPP 项目，检查是否已经成功添加了 camera 模块。 需要注意的是，不同的平台可能对 camera 模块的支持程度不同，如果您的应用程序在某个平台上无法正常使用 camera 模块，建议您检查该平台的相关文档，了解其支持程度和限制。

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