m0_70748458的博客

对于嵌入式开发工作人员和技术爱好者来说，深入了解常见任务间 IPC，有助于学习和研发内核。本文将从数据结构和算法解析 OpenHarmony 的事件机制，带大家深入了解内核任务间 IPC 原理。

OpenHarmony 作为分布式操作系统，支持运行在不同的终端设备上。这些终端设备通过跨端迁移和多端协同等，可以为用户提供丰富、流畅的全场景体验。在这种分布式场景下，不同设备之间需要进行数据互通来实现设备间的配合。下面先看以下这个分布式场景的示例：示例：可触屏和TV的协作在 TV/PAD 上观看视频时，在可触屏设备上控制 TV/PAD 上的播放状态、进度、音量和速度等，实现多端控制。图1 多端控制，解放设备限制要实现上面这个示例的功能，首先必须实现设备之间的数据同步。

HDI（Hardware Device Interface，硬件设备接口）是 HDF 驱动框架为开发者提供的硬件规范化描述性接口。在 OpenHarmony 分层结构中，HDI 位于 “基础系统服务层”和“设备抽象层（DAL）”之间。硬件设备通过 DAL 抽象化，并基于 IDL（Interface Description Language）接口描述语言描述后，为上层应用或服务提供了规范的硬件设备接口。图2 OpenHarmony 分层结构HDI 支持“IPC 模式”及“直通模式”两种调用方式。

这里我直接用许思维老师之前移植好的代码，不过由于鸿蒙版本更新过快，许思维老师之前的代码是基于1.0版本，直接拿到3.0以上版本编译会出错，这里我修改了编译错误。Hispark WiFi开发套件又提供一个oled屏幕，但是鸿蒙源码中没有这个屏幕的驱动，我们需要自己去移植。使用引脚：HI_IO_NAME_GPIO_13 、 HI_IO_NAME_GPIO_14。测试代码，里面有一个ssd1306_demo.c文件，是我们的入口函数。我们要操作OLED屏幕，就需要使用I2C发送数据给OLED屏幕，代码使用。

本文简单介绍如何操作ADC去读取电压，并且实现开发板上3个ADC按键检测的功能。

OpenHarmony为轻量系统提供了一套简单的驱动封装接口，函数的定义相关头文件位于“base\iot_hardware\peripheral\interfaces\kits”这里是代码实现，具体是将hi3861相关的驱动接口封装成鸿蒙的驱动接口。这里只有头文件，具体的函数实现，需要在对应的soc中，具体路径定义由。编译后烧录进去，应该可以看到复位按键旁边的LED灯一直在闪烁。所以我们可以知道，具体的路径就是。先看最简单得LED灯闪烁操作。（2）普通GPIO相关API。（3）按键中断相关API。

以my_first_app为例，需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn，并完如下配置。myapp是目标，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library(“myapp”)。my_first_app是相对路径，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。

下载完代码后，大家可以进入代码目录：该文件夹存放的是厂商相关的配置，包括组件配置、HDF相关配置，代码目录如下：可以看到有hisilicon文件夹，下面有Hi3516DV300、hispark_aries等，其中hi3861开发板对应的是hispark_pegasus里面有如下文件：其中比较重要的是 config.json配置文件，里面定义了内核类型，和使用了哪些子系统。具体我们后再做具体解读。该文件夹存放的是具体开发板、芯片相关的源码。这里OpenHarmony又分为SoC和Board两大块。

关于Windows环境，大家可装可以不装，编写代码可以使用自己喜欢的IDE、下载的话，不同开发板都会提供不同的下载工具。安装ecdsa依赖six，请先安装six，再安装ecdsa。（2）具体开发板所需的开发环境：这个跟具体芯片、开发板相关，例如对应的交叉编译器、或者制作文件系统相关的脚本组件等。（1）OpenHarmony代码所需的公共部分：这里主要是安装python、hb等，这些都是必须的。以下是主干代码的下载方式，但是主干代码可能会不稳定，不推荐大家使用，推荐大家使用TLS版本。

OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。技术架构如下：中查看。特别是内核层的多内核设计、HDF驱动框架、分布式能力等。OpenHarmony是一个面向全场景，支持各类设备的系统。这里的设备就包括像MCU单片机这样资源较少的芯片，也支持像RK3568这样的多核CPU。

USB Host DDK提供给用户态可直接调用的驱动能力接口，按照功能分为三大类：DDK初始化类、对interface对象操作类、对request对象操作类，可以提供DDK初始化、interface绑定和释放，打开和关闭设备操作，request的申请和释放，同步和异步传输等。USB Device DDK提供设备管理、IO管理、配置管理，主要功能有：创建和删除设备、获取和打开接口、同步和异步传输等。USB仓Device侧相关模块逻辑视图。USB Device DDK接口。USB HOST DDK接口。

Light驱动模型为上层Light硬件服务层提供稳定的灯控制能力接口，包括获取灯类型、配置点灯模式、配置灯闪烁效果、点灯、熄灯等。基于HDF（ Hardware Device Interface ）驱动框架开发的Light驱动模型，实现跨操作系统迁移，器件差异配置等功能。实现Light驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Light驱动模型图。

初始化CameraDevice函数实现如下，这里调用了GetCameraIds(cameraIds)，GetCameraAbility(cameraId, ability)，OpenCamera(cameraIds.front(), callback, demoCameraDevice_)等接口实现了demoCameraHost的获取。OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Device Interface）接口，对下实现相机Pipeline模型，管理相机各个硬件设备。

本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。