鸿蒙内核源码分析(工作模式篇) | CPU的七种工作模式

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本篇说清楚CPU的工作模式

工作模式(Working mode) 也叫操作模式（Operating mode）又叫处理器模式（Processor mode），是 CPU 运行的重要参数，决定着处理器的工作方式，比如如何裁决特权级别和报告异常等。
系列篇为方便理解，统一叫工作模式，CPU的工作模式.

正如一个互联网项目的后台管理系统有权限管理一样，CPU工作是否也有权限(模式)? 一个成熟的软硬件架构，肯定会有这些设计，只是大部分人不知道，也不需要知道，老百姓就干好老百姓的活就行了，有工作能吃饱饭就知足了，宫的事你管那么多干嘛，你也管不了.

应用程序就只关注应用功能，业务逻辑相关的部分就行了，底层实现对应用层屏蔽的越干净系统设计的就越优良.

但鸿蒙内核源码分析系列篇的定位就是要把整个底层解剖，全部掰开，看看宫里究竟发生了么事.从本篇开始要接触大量的汇编的代码，将鸿蒙内核的每段汇编代码一一说明白.如此才能知道最开始的开始发生了什么，最后的最后又发生了什么.

七种模式

先看一张图，图来源于 ARM720T.pdf 第43页，在ARM体系中，CPU很像有七个老婆的韦小宝，工作在以下七种模式中:

用户模式（usr）：该模式是用户程序的工作模式，它运行在操作系统的用户态，它没有权限去操作其它硬件资源，只能执行处理自己的数据，也不能切换到其它模式下，要想访问硬件资源或切换到其它模式只能通过软中断或产生异常。
快速中断模式（fiq）：快速中断模式是相对一般中断模式而言的，用来处理高优先级中断的模式，处理对时间要求比较紧急的中断请求，主要用于高速数据传输及通道处理中。
普通中断模式（irq）：一般中断模式也叫普通中断模式，用于处理一般的中断请求，通常在硬件产生中断信号之后自动进入该模式，该模式可以自由访问系统硬件资源。
管理模式（svc）：操作系统保护模式，CPU上电复位和当应用程序执行 SVC 指令调用系统服务时也会进入此模式，操作系统内核的普通代码通常工作在这个模式下。
终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，中止模式用于支持虚拟内存或存储器保护，当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存地址时，会进入该模式，
系统模式（sys）：供操作系统使用的高特权用户模式，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权，用户模式与系统模式两者使用相同的寄存器，都没有SPSR（Saved Program Statement Register，已保存程序状态寄存器），但系统模式比用户模式有更高的权限，可以访问所有系统资源。
未定义模式（und）：未定义模式用于支持硬件协处理器的软件仿真，CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，会进入未定义模式。

除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式

特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式
大多数程序运行于用户模式
进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源
硬件权限级别：系统模式 > 异常模式 > 用户模式
快中断(fiq)与慢中断(irq)区别：快中断处理时禁止中断

每种模式都有自己独立的入口和独立的运行栈空间. 系列篇之CPU篇 已介绍过只要提供了入口函数和运行空间，CPU就可以干活了.入口函数解决了指令来源问题，运行空间解决了指令的运行场地问题.
而且在多核情况下，每个CPU核的每种特权模式都有自己独立的栈空间.注意是特权模式下的栈空间，用户模式的栈空间是由用户(应用)程序提供的.

如何让这七种模式能流畅的跑起来呢? 至少需要以下解决三个基本问题.