鸿蒙内核源码分析(异常接管篇) | 社会很单纯，复杂的是人

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为何要有异常接管?

拿小孩成长打比方，大人总希望孩子能健康成长，但在成长过程中总会遇到各种各样的问题，树欲静而风不止，成长路上有危险，有时是自己的问题有时是外在环境问题.就像抖音最近的流行口水歌一样，社会很单纯，复杂的是人啊，每次听到都想站起来扭几下.哎! 老衲到底做错什么了?

比如:老被其他小朋友欺负怎么弄? 发现乱花钱怎么搞? 青春期发育怎么应对? 失恋要跳楼又怎么办? 意思是超过他的认知范围，靠它自己解决不了了，就需要有更高权限，更高智慧的人介入进来，帮着解决，干擦屁股的事.

那么应用程序就是那个小孩，内核就是监护人，有更高的权限，更高的智慧.而且监护人还不止一个，而是六个，每个监护人对应解决一种情况，情况发生了就由它来接管这件事的处理，小朋友你就别管了哈，先把你关家里，处理好了外面安全了再把应用程序放出来玩去.

这六个人处理问题都自带工具，有标准的解决方案，有自己独立的办公场所，办公场所就是栈空间(独立的)，标准解决方案就是私有代码段，放在固定的位置.而自带的工具就是 SPSR_***，SP_***，LR_***寄存器组.详见 系列篇之工作模式篇 ，这里再简单回顾下有哪些工作模式，包括小孩自己(用户模式)一共是七种模式.

七种工作模式

图来源于 ARM720T.pdf 第43页，在ARM体系中，CPU工作在以下七种模式中:

用户模式（usr）：该模式是用户程序的工作模式，它运行在操作系统的用户态，它没有权限去操作其它硬件资源，只能执行处理自己的数据，也不能切换到其它模式下，要想访问硬件资源或切换到其它模式只能通过软中断或产生异常。
快速中断模式（fiq）：快速中断模式是相对一般中断模式而言的，用来处理高优先级中断的模式，处理对时间要求比较紧急的中断请求，主要用于高速数据传输及通道处理中。
普通中断模式（irq）：一般中断模式也叫普通中断模式，用于处理一般的中断请求，通常在硬件产生中断信号之后自动进入该模式，该模式可以自由访问系统硬件资源。
管理模式（svc）：操作系统保护模式，CPU上电复位和当应用程序执行 SVC 指令调用系统服务时也会进入此模式，操作系统内核的普通代码通常工作在这个模式下。
终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，中止模式用于支持虚拟内存或存储器保护，当用户程序访问非法地址，没有权限读取的内存地址时，会进入该模式，
系统模式（sys）：供操作系统使用的高特权用户模式，与用户模式类似，但具有可以直接切换到其他模式等特权，用户模式与系统模式两者使用相同的寄存器，都没有SPSR（Saved Program Statement Register，已保存程序状态寄存器），但系统模式比用户模式有更高的权限，可以访问所有系统资源。
未定义模式（und）：未定义模式用于支持硬件协处理器的软件仿真，CPU在指令的译码阶段不能识别该指令操作时，会进入未定义模式。

除用户模式外，其余6种工作模式都属于特权模式

特权模式中除了系统模式以外的其余5种模式称为异常模式
大多数程序运行于用户模式
进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源
硬件权限级别：系统模式 > 异常模式 > 用户模式
快中断(fiq)与慢中断(irq)区别：快中断处理时禁止中断

每种模式都有自己独立的入口和独立的运行栈空间. 系列篇之CPU篇 已介绍过只要提供了入口函数和运行空间，CPU就可以干活了.入口函数解决了指令来源问题，运行空间解决了指令的运行场地问题.
而且在多核情况下，每个CPU核的每种特权模式都有自己独立的栈空间.注意是特权模式下的栈空间，用户模式的栈空间是由用户(应用)程序提供的.