子程序-手自动切换机械手

案例讲解：机械手起始点在原点处，首先下降抓取工件，然后上升，到上限位，机械手右移，到右限位，然后下降到下限位机械手的爪子松开，后上升到上限位，然后左移到左限位完成一个循环。

符号表：

程序：利用子程序调用，子程序1用于自动控制机械手，子程序2用于手动控制机械手，自动控制里面利用了顺控指令。

主程序：

自动控制系统：

手动控制系统：

在进行模拟仿真时，子程序的调用不能被识别，所以不能确定程序的正确性，还恳请各位大佬指正，谢谢！