中断程序案例

     PLC的中断指令是一种控制指令,用于在程序运行期间中断当前的任务并执行特定的任务。中断指令可以帮助PLC处理紧急或优先级更高的任务,以确保操作的及时性和准确性。

(ENT)开中断指令,使用中断程序时,在主程序中至少使用一次中断指令。

(DISI)关中断指令

(ATCH)中断连接,int:连接中断程序 evnt:连接事件号

(DICH)分离指令

案例1:每10ms进行采样一次

      SMB34和SMB35分别定义了定时中断0和1的时间间隔,可以在1ms ~ 255ms之间以1ms为增量进行设定。SMB34和SMB35是指定时中断的时间间隔寄存器。

主程序:

中断程序:

AIWO:用于储存模拟量。

案例2:利用I0.1上升沿产生的脉冲,将10存储到vw10中。

主程序:中断程序:

在中断连接中,每一种中断都有相应的事件号,在进行按要求编写时,查询相应的中断事件号。

中断这一块这位老师讲的很好:http://t.csdnimg.cn/Yhnyh

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KUKA中断指令程序是指在KUKA机器人操作过程中,由于某种原因,需要中断当前的指令程序的执行。这种情况通常发生在以下几种情况下: 1. 安全原因:当机器人感知到周围环境有危险或存在安全隐患时,会立即中断指令程序的执行,以保障人员的安全。例如,当机器人检测到有人员或其他障碍物进入其工作区域时,可以通过安全传感器来触发中断指令程序,停止机器人的运动; 2. 故障处理:在机器人运行过程中,如果出现了意料之外的故障,例如传感器故障、电气故障等,系统会中断指令程序以避免进一步的故障发生。此时,需要人员介入进行故障排除和修复; 3. 人工干预:当用户需要手动操作机器人时,可以通过中断指令程序来实现。例如,在机器人执行自动任务时,用户希望中途进行人工干预或调整机器人的工作姿态,可以通过中断指令程序来暂停机器人的运动,并进行相应的操作; 4. 紧急停机:当机器人系统面临紧急情况,需要立即停止所有运动时,可以使用紧急停机按钮来中断指令程序,使机器人停止运动,并避免进一步的危险发生; 总之,KUKA中断指令程序是为了应对安全风险、故障处理、人工干预以及紧急情况等各种情况而设计的一种机制。通过中断指令程序,可以及时停止机器人的运动,保障人员的安全,并进行相应的处理和调整。
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