PLC与步进电机的控制

运动控制分为控制部分，驱动部分，执行部分

光栅尺：用于检测距离，步进电机的移动

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精准调速，控制步进脉冲的个数可以对电机精准定位。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

接线方式：PLS：步进电机脉冲信号      DIR：方向控制信号   ENA：脱机信号（电机释放信号）

GND/+V：电源线（24V-50V）   motor：电机

高速计数器步骤

1：设置控制字MOV-B  16#F8----SMB37

2：设置初始值MOV-DW    0----SMD38

3：设置预置值MOV--DW    目标值----SMD42

4：执行HDEF指令，高速计数器一共有12种工作模式

5：启用高速计数器HSC

高速脉冲（单段管线PTO脉冲输出）

1：设置控制字节SMB67/SMB77

2：设置脉冲周期SMW68/SMW78

3：设置输出的脉冲个数SMD72/SMD82

4:启动高速脉冲  PLS

一：步进电机的正反转控制

按下正转启动按钮，小车向右运行，按下反转启动按钮，小车向左运行，按下停止按钮，小车停止运行

二：运动小车自动往返控制

按下启动按钮，小车进行往返运动，当小车碰到左右限位开关，或者按下停止按钮时，小车停止运动。

三：基于PLC与步进电机的位置闭环控制

1：按下回原点按钮，小车运行到原点之后停止，这时小车所处的位置为0，系统启动时，再次找一下原点。

2：小车碰到左右限位开关时，小车应立即停止

3：设置A点坐标，按下启动按钮，小车运行到A点后停止5S后，再自动返回到原来位置，按下停止按钮立即停止

4：光栅尺检测小车位移

程序以及思路在压缩包内，请各位大佬指教！