4.10号驱动

最新推荐文章于 2024-09-10 16:09:06 发布

&李维佳

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文章标签：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70839106/article/details/137606893

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本文详细介绍了内核模块编程中的参数传递方法，包括命令行参数、变量描述和数组传递，导出符号表的重要性，以及用户空间与内核空间的数据传输。此外，还探讨了自动创建设备节点的udev机制，通过class_create和device_create接口实现内核驱动的简化部署。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 内核模块传参

1.1 引入

1. 在使用insmod安装驱动时，可以在外部通过传递参数改变变量的值，而不用修改驱动文件

2. 部分厂商只会提供对应的驱动.ko文件，驱动工程师根据.ko修改对应变量的值

1.2 接收命令行传递参数

module_param(name, type, perm)
函数功能：接收命令行传递参数
参数：
name：变量名字
type：传递参数类型
* byte, hexint, short, ushort, int, uint, long, ulong
* charp: a character pointer
perm：修饰变量的权限

1.3 变量添加描述

MODULE_PARM_DESC(_parm, desc)
函数功能：对变量进行描述
参数：
parm：变量名
desc：对变量的描述

1.4 传递数组

module_param_array(name, type, nump, perm)
函数功能：传递数组
参数：
name：数组的名字
type：传递参数类型
nump：数组的长度传递的需要是一个地址
perm：修饰数组名字的权限

2. 导出符号表

2.1 引入机制

在应用层，每个进程都有各自独立的用户空间，A进程不可以直接调用B进程的函数。但在内核层，内核共享3-4G内核空间，A进程只要知道B进程的函数地址就可以直接调用B中的函数。

2.2 导出符号表的好处

驱动工程师可以调用内核任意导出符号表的函数

解决代码冗余问题

2.3 如何导出符号表

EXPORT_SYMBOL_GPL(name)
函数功能：导出对应函数符号表
参数：
name:函数名

3. 通用Makefile

4. 应用层和内核层的区别

应用层内核层

入口 main函数入口入口函数

出口 return 0 出口函数

许可证无有

指定入口地址无需要指定

指定出口地址无需要指定

编译 gcc 使用Makefile

执行程序 ./可执行程序安装/卸载

打印方法 printf printk

内核模块传参 argv/argc 借助宏函数

导出符号表无可以导出

5. 字符设备驱动

5.1 字符设备驱动API

注册字符设备驱动
#include <linux/fs.h>
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
函数功能：注册字符设备驱动，编写在入口函数中
参数：
major：主设备号
major = 0:动态分配主设备号系统自动分配主设备号的值
major > 0:静态分配主设备号需要注意不能和/proc/devices主设备号重复
name：字符设备驱动名字
fops：操作方法结构体
返回值：
major = 0:成功返回主设备号的值，否则失败
major > 0:成功返回0，失败返回错误码

注销字符设备驱动
void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
函数功能：注销字符设备驱动
参数：
major：注册成功的主设备号的值
name：字符设备驱动的名字
返回值：无

6. 用户空间和内核空间数据传输

用户空间到内核空间（写）

#include <linux/uaccess.h>
int copy_from_user(void *to, const void *from,unsigned long n)
函数功能：将用户空间的数据，拷贝到内核空间，需要写在write函数中
参数：
to：内核空间首地址
from：用户空间首地址
n: 拷贝字节大小
返回值：
成功返回0，失败返回未拷贝的字节数

内核空间向用户空间（读）

int copy_to_user(void *to, const void *from,unsigned long n)
函数功能：将内核空间的数据，拷贝到用户空间，需要写在read函数中
参数：
to：用户空间首地址
from：内核空间首地址
n: 拷贝字节大小
返回值：
成功返回0，失败返回未拷贝的字节数

7. 地址映射

7.1 映射概念

物理地址 ===> 硬件层 ===> 芯片手册可以查看到的地址

虚拟地址 ===> 内核层 ===> 将物理地址映射为虚拟地址

如何将物理地址映射为虚拟地址 ===> mmu 内存管理单元

在arm课程中，所有操作的地址都属于物理地址

在驱动课程中，所有操作的地址都属于虚拟地址

所以需要将物理地址映射为虚拟地址

7.2 映射API接口

#include <linux/io.h>
void *ioremap(unsigned long port, unsigned long size)
函数功能：将物理地址映射为虚拟地址
参数：
port：物理地址
size：映射的大小
返回值：
成功返回映射虚拟地址首地址
失败返回NULL

void iounmap(volatile void *addr)
函数功能：取消地址映射
参数：
addr：映射成功之后虚拟地址首地址
返回值：无

8. 自动创建设备节点

8.1 引入目的

每次驱动工程师安装驱动时，都需要通过mknod命令创建设备节点 ==> 手动

需要根据创建字符设备驱动成功之后，返回的主设备号，根据主设备号，在手动创建设备节点(设备号 + 设备节点名字)

linux操作系统启动成功之后，执行的第一个脚本文件为rcS脚本文件

驱动工程师，直接将mknod自动创建设备节点，写入到rcS脚本中

8.2 机制

udev(mdev)机制：在2.6内核版本中引入，引入udev自动创建设备节点，在用户空间实现

在内核层，先使用class_create向上层提交目录信息，再使用device_create向上层提交设备信息，在用户空间udev自动创建设备节点

8.3 接口函数

#include <linux/device.h>
struct class * class_create(owner, name)
函数功能：向上层提交目录信息
参数：
owner：THIS_MODULE
name：目录信息的名字
返回值：
成功返回struct class *结构体指针首地址
失败判断是否在4K空间
例子：
struct class *cls;
cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
if(IS_ERR(cls))
{
return PTR_ERR(cls);
}
void class_destroy(struct class *cls) //取消向上层提交目录信息

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
函数功能：向上层提交设备节点信息
参数：
class：目录句柄指针
parent：NULL
devt : 设备号
MAJOR(dev) ：根据设备号获取主设备号的值
MINOR(dev) ：根据设备号获取次设备号的值
MKDEV(ma,mi) ：根据主设备号和次设备合成设备号
drvdata：NULL
fmt：设备节点名字
返回值：
成功返回struct device *结构体指针首地址
失败判断是否在4K空间

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt) //取消向上层提交设备节点信息