4.11号驱动

1. ioctl工作原理

1.1 引入目的

之前所学的控制led灯是用read和write来进行数据传输的，为了将对设备的控制和对设备的读写区分开，引入ioctl

1.2 对应关系

应用层

  #include <sys/ioctl.h>

       int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
       函数功能：对设备的控制
       参数：
           fd：被操作的文件描述符
           request：设备的命令码
            ...：需要传递地址

内核层：
    long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

1.3 解析命令码

1.4 封装命令码

1.5 封装命令码宏

1.6 封装led灯命令码

2. 分步注册字符设备驱动

分步注册流程

分配对象

对象初始化

指定设备号

静态指定设备号

动态指定设备号

注销设备号

注册

注销

3. file结构体功能

3.1 inode结构体作用

只要有一个文件，在文件系统中存在，在应用层就会有一个inode号与之对应

在内核空间就会有一个struct inode结构体与之对应

所以说inode结构体起到上下级关联

3.2 应用层open-->底层open

应用层在open打开一个设备文件时，会返回一个文件描述符

通过这个文件描述符，就可以调用到底层的open函数

那应用层中的wirte/read函数，如何调用到底层的wirte/read函数

3.3 什么是文件描述符

fd文件描述符是在进程中调用open函数，返回的一个文件描述

每个进程都拥有自己唯一的一个文件描述符，并且文件描述符之间互相没有干扰

文件描述符是在进程中调用open函数函数返回的

所以在进程中可以找到这个文件描述符

在内核空间，通过task_struct结构体来描述打开进程的相关信息

所以在task_struct结构体可以找到文件描述符的相关信息

4. 私有数据传参

int myled_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int a = 50;
   //错误 file->private_data = (void*)&a; //将a变量的地址，赋值给私有数据
   file->private_data = (void*)a; //强转
    return 0;
}

ssize_t myled_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int a;
  //错误  a = *(int*)file->private_data; //将私有数据内容，赋值给变量a
    a = (int)file->private_data;//强转
    return 0;     
}