嵌入式学习笔记（34）S5PV210中断处理的编程实战

6.8.1中断控制器初始化

主要工作有：第一阶段绑定异常处理程序到异常向量表；禁止所有中断源；选择所有中断类型为IRQ；清理VICnADDR寄存器为0。

为什么要禁止所有中断源：

因为中断一旦打开，因为外部或硬件自己的原因产生中断后一定就会寻找isr，而我们可能认为自己用不到这个中断就没有提供isr，这时它自动拿到的就是乱码，程序可能跑飞，所以不用的中断一定要禁掉。一般的做法是先全部禁止，然后逐一打开自己感兴趣的中断，一旦打开就必须给这个中断提供相应的isr并绑定好。

6.8.2中断的使能与禁止

思路是先根据中断号intnum判断这个中断属于VIC几，然后在用中断号减去这个VIC的偏移量，得到这个中断号在本VIC的偏移量，然后1<<x位，写入相应的VIC的INTENABLE/INTENCLEAR寄存器即可。

6.8.3绑定自己实现的isr到VICnVECTADDRx

(1)先要搞清楚2个寄存器的区别：VICnVECTADDRx和VICnADDR。

VICnADDR是将真正产生中断的VICnVECTADDRx中isr的地址复制到VICnADDR中。

(2)VICVECTADDR寄存器一共有4*32个，每个中断源都有一个VECTADDR寄存器，我们应该将自己为这个中断源写的isr地址丢到这个中断源对应的VECTADDR寄存器中即可。

6.8.4真正的中断处理程序如何获取isr

当发生中断时，硬件会自动把相应中断源的isr的地址从VICnVECTADDR寄存器中推入到VICnADDR寄存器中，所以我们第二阶段的第二步irq_handler中，只需要到对应的VICnADDR寄存器中去拿出isr地址，调用执行即可。

总结：第3步绑定isr到VICnVECTADDR和第4步中断发生时第二阶段的第二部分如何获取isr地址，这两步是相关的。这两个的结合技术，就是我们一直在说的210的硬件自动寻找isr的机制。

整个中断的流程梳理：

整个中断的工作分为2部分：

第一部分是我们为中断响应而做的预备工作：

1.初始化中断控制器

2.绑定写好的isr到中断控制器

3.相应中断的所有条件使能

第二部分是当硬件产生中断后如何自动执行isr：

1.第一步，经过异常向量表跳转入IRQ/FIQ的入口

2.第二步，做中断现场保护（在start.S中），然后跳入irq_handler

3.第三步，在irq_handler中先搞清楚是哪个VIC中断了，然后直接去这个VIC的ADDR寄存器中取isr来执行即可。

4.第四步，isr执行完，中断现场恢复。直接返回继续做常规任务。

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