嵌入式学习笔记（36）什么是定时器

7.1.1定时器是SoC中常见外设

(1)定时器与计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值*技术实践周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器了）

(2)定时器/计数器作为SoC外设，主要是用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好像闹钟对于人来说的意义一样。

7.1.2定时器有什么用

(1)定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR，从而去执行预先设定好的事件。

(2)定时器就好像是CPU的秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情 。所以CPU有了定时器之后，只需预先把自己xx时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式来提醒CPU来处理这个事情。

7.1.3定时器的原理

(1)定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线&