定时器基本常识

1.概念解读

1.1定时器和计数器，电路一样

1.2定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数

1.3当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数

1.4当计数器用的时候，书外面的信号，读取针脚的数据

2.定时器怎么定时

定时器的本质原理：每经过一个机器周期，就加1(在寄存器里加一，后面再讲)

思考：

2.1什么是晶振

晶振（晶体振荡器）：又称数字电路的”心脏“，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件，数字电路的所有工作离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响整个系统的稳定性。

2.2什么是时钟周期：等于晶振频率的倒数

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数，时钟周期是计算机最基本的-最小的时间单位，在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作，时钟周期是一个时间的量，更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。

2.3什么是机器周期

机器周期也称为CPU周期，在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一个阶段完成一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成。

晶振频率的倒数->时钟周期

时钟周期*12或者*6->机器周期

机器周期加一耗费一个机器周期->加1耗费的时间

说到定时，就一定离不开寄存器，什么是寄存器，官方说法为：寄存器_百度百科 (baidu.com)

但是据有经验的嵌入式开发工程师来讲，也很少有人去深究寄存器的概念，所以作为初学者的话，明白它大概的作用就可以了。

寄存器相当于人体的神经，大脑下达指令，身体去执行这个指令，中间肯定是要有传递信号的媒介，那就是神经。寄存器在单片机中也是类似于神经的存在，计数是在寄存器中+1，由寄存器来定时，形成了一个完整的计时系统。

*寄存器加一经过了多少时间

以上文晶振型号举例：当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.5KHz=11059200Hz

机器周期=12*时钟周期=12*(1/时钟频率) 秒=12/11059200秒=12000000/11059200微秒=1.085微秒

*在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表能计算多长

在TH和TL寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时71ms

*如何算出10ms定时器的初值

就不让它从0开始数数，10ms需要数9216下，让寄存器从65536-9126=56320(16进制表示为0xDC00)开始数数

*怎么知道爆表

TCON寄存器的bit5能表示爆表:当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)上面的数据，改成1（置1），如果不用中断，我们代码清零。

*怎么开始计时

TCON寄存器的bit4,通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟

*定时器使用是有很多种模式的

定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1：TMDO的bit0,bit1配置成0 ，1  ： 16的定时器功能

以上程序是对 定时器的一个使用，令LED灯隔1s开关一次。

-------------------------------------------定时器中断相关寄存器------------------------------------------------

中断寄存器IE:中断允许寄存器（可位寻址）

CPU能响应定时器0中断的条件:需要配置IE寄存器的bit1:ET0 bit7:EA

1.ET0中断允许要置1

2.EA总中断要置1

EA:CPU的总中断允许控制位，EA=1,CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请，EA的作用是使中断允许形成两级控制，即各中断源首先受EA控制；其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。

ET0:T0的溢出中断允许位。ET0=1,允许T0中断，ET0=0禁止T0中断。