本文介绍了PWM波形的基本概念，包括其周期和占空比，以及在通信和LED照明中的应用。讲解了如何通过定时器和单片机实现PWM波形，特别提到了S5PV210中的TCNTB和TCMPB寄存器。最后提到一份150G的嵌入式物联网学习资源。
PWM（pulse width modulation 脉宽调制）
(2)PWM波形是一个周期性波形，周期为T，在每个周期内波形是完全相同的。每个周期由一个高电平和低电平组成。
(3)PWM波形有2个重要参数：一个是周期T，另一个是占空比duty（占空比就是一个周期内高电平的时间除以周期时间的商）。
(4)对于一个PWM波形，知道了T和占空比duty，就可以算出这个波形的所有细节。譬如高电平时间为T*duty，低电平时间为T*(1-duty)。
(5)PWM波形有很多用处，譬如通信上用PWM来进行脉宽调制对基波进行载波调制；
在发光二极管LED照明领域可以用PWM波形来调制电流进行调光；用来驱动蜂鸣器等设备。
7.3.8 PWM波形的生产原理
(1)PWM波形其实就是用时间来控制电平高低，所以用定时器来实现PWM波形是天经地义的。
(2)早期的简单单片机里（譬如51单片机）是没有专用的PWM定时器的，那时候我们需要自己结合GPIO和定时器模块来手工生产PWM波形（流程是这样：先将GPIO引脚电平拉高、同时启动定时器定T*duty时间，时间到了在isr中将电平拉低，然后定时T*(1-duty)后再次启动定时器，然后时间到了后在isr中将电平拉高，然后再定时T*duty时间再次启动定时器......如此循环即可得到周期为T，
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