嵌入式学习笔记（49）由I2C学通信时序

10.2.1什么是时序？

字面意思，时序就是时间顺序，实际上在通信中时序就是通信线上按照时间顺序发生的电平变化，以及这些变化对通信的意义就叫时序。

10.2.2 I2C总线空闲状态、起始位、结束位

(1)I2C总线上有1个主设备，n（n>=1）个从设备。I2C总线上有2种状态；空闲态（所有从设备都未和主设备通信，此时总线空闲）和忙态（其中一个从设备在和主设备通信，此时总线被这一对占用，其他从设备必须歇着）。

(2)整个通信分为一个周期一个周期的，两个相邻的通信周期是空闲态。每一个通信周期由一个起始位开始，一个结束位结束，中间是本周起的通信数据。

(3)起始位并不是一个时间点，而是一个时间段。在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从高到底的下降沿。

(4)与起始位相似，结束位也是一个时间段。在这段时间内总线的变化情况是：SCL维持高电平，同时SDA线发生一个从低到高的上升沿。

10.2.3 I2C数据传输格式（数据位&ACK）

(1)每一个通信周期的发起和结束都是由主设备来做的，从设备只有被动的相应主设备，没法自己自发的去做任何事情。

(2)主设备在每个通信周期会先发8位的从设备地址（其实8位中只有7位是从设备地址，还有1位表示主设备下面是要写入还是读出）到总线（主设备是以广播的形式发送的，只要是总线上的所有设备其实都能收到这个信息）。然后总线上的每个从设备都能收到这个地址，并且收到地址后和自己的设备地址比较看是否相等。如果相等说明主设备本次通信就是给我说话，如果不相等说明这次通信与我无关，不理会。

(3)发送方发送一段数据后，接收方需要回应一个ACK。这个响应本身只有1个bit位，不能携带有效信息，只能表示2个意思（要么表示收到数据，即有效响应；要么表示未收到数据，无效响应）

(4)在某一通信时刻，主设备和从设备只能有一个在发（占用总线，也就是向总线写），另一个在收（从总线读）。如果在某个时间主设备和从设备都试图向总线写就完蛋了。

10.2.4数据在总线上的传输协议

(1)I2C通信时的基本数据单位也是以字节为单位的，每次传输的有效数据都是1个字节（8位）。

(2)起始位及其后的8个clk中哦都市主设备在发送（主设备掌控总线），此时从设备只能读取总线，通过读总线来得知主设备发给从设备的信息；然后到了第9周期，按照协议规定从设备需要发送ACK给主设备，所以此时主设备必须释放总线（主设备把总线置为高电平然后不要动，其实就类似于总线空闲状态），同时从设备试图拉低总线发出ACK。如果从设备拉低总线失败，或者从设备根本就没有拉低总线，则主设备看到的现象就是总线在第9周期仍然一直保持高，这对主设备来说，意味着我没收到ACK，主设备就认为刚才给从设备发送的8位不对（接收失败）。

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