探索OpenCV的光流算法视频超分与源码实现

在OpenCV4.0以后，视频图像超分模块已经迁移到opencv_contrib独立仓库。在视频超分有两种形式：结合光流算法实现超分、使用CNN卷积神经网络实现超分。在这里主要探索光流算法实现视频超分，然后进一步分析源码实现。

一、视频超分示例
1、光流算法选择
OpenCV提供多种光流算法：farneback、tvl1、brox、pyrlk。同时支持GPU加速，示例代码如下：

static Ptr<cv::superres::DenseOpticalFlowExt> createOptFlow(const string& name, bool useGpu)
{
    if (name == "farneback")
    {
        if (useGpu) // 开启GPU加速，使用CUDA实现
            return cv::superres::createOptFlow_Farneback_CUDA();
        else
            return cv::superres::createOptFlow_Farneback();
    }
    else if (name == "tvl1")
    {