【OpenCV笔记3】

目录

一、图像的仿射变换

二、图像的透射变换

三、图像金字塔

一、图像的仿射变换

1.图像的仿射变换涉及到图像的形状位置角度的变化，主要是对图像的缩放、旋转、翻转和平移等操作的组合

利用cv.getAffineTransform()创建2*3矩阵，再将矩阵传给cv.warpAffine()

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
#读取图像
cloud=cv.imread('cloud.jpg')
#获取参数
rows,cols=cloud.shape[:2]
#创建变换矩阵
pts1=np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
pts2=np.float32([[100,100],[200,50],[100,250]])
M=cv.getAffineTransform(pts1,pts2)
#完成仿射变换
dst=cv.warpAffine(cloud,M,(cols,rows))
#图像显示
plt.imshow(dst[:,:,::-1])
plt.show()

二、图像的透射变换

1.透射变换是视角变化的结果，利用投射中心、像点、目标点三点共线的条件，按照透视旋转定律使透视面绕透视轴旋转某一角度，破坏原有投影光束线，仍能保持承影面上投影几何图形不变的变换

利用cv.getPerspectiveTransform()找到变换矩阵，在将cv.warpPerspective应用于此3*3变换矩阵

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
#读取图像
cloud=cv.imread('cloud.jpg')
#获取参数
rows,cols=cloud.shape[:2]
#创建变换矩阵
pts1=np.float32([[50,55],[200,60],[47,179],[423,260]])
pts2=np.float32([[100,80],[245,79],[50,150],[400,200]])
T=cv.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
#进行变换
dst=cv.warpPerspective(cloud,T,(cols,rows))
#图像显示
plt.imshow(dst[:,:,::-1])
plt.show()

 三、图像金字塔

1.图像金字塔是图像多尺度表达的一种，最主要用于图像分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效结构，用于机器视觉和图像压缩，层级越高，图像越小，分辨率越低。

1.cv.pyrUp(img) #对图像进行向上采样

2.cv.pyrDown(img)#对图像进行向下采样

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
#读取图像
cloud=cv.imread('cloud.jpg')
#进行图像向上采样
up_img=cv.pyrUp(cloud)
#进行图像向下采样
down_img=cv.pyrDown(cloud)
#图像显示
#plt.imshow(up_img[:,:,::-1])
plt.imshow(down_img[:,:,::-1])
plt.show()