树莓派（433M无线射频模块开发）

一、模块介绍

433MHz无线模块是一种使用433MHz频段进行无线通信的电子设备。这些模块通常用于物联网、家庭自动化、工业控制系统等应用中，并且可以方便地集成到其他电子系统中。

433MHz无线模块的优点在于价格低廉、容易操作，因此在物联网、家庭自动化等领域非常流行。然而，由于其频段在国内外都被广泛使用，因此可能会遇到干扰问题，导致通信质量不佳。因此，在使用433MHz无线模块时需要认真考虑干扰问题。

二、模块使用

由图可知，控制射频模块主要通过检测D0-D4引脚的电平状态来实现射频控制，射频模块接收到遥控按下发出频率会进行解码，进而对应引脚会拉高电平，故我们可以手动初始化为低电平，相对于单片机，用树莓派开发特别处主要是基于wiringPi库开发，这里我使用的引脚情况如下图（D3,D4使用同样接gpio引脚控制即可）

射频模块 树莓派 继电器 树莓派
GND GND GND GND
5V 5V 3.3V 3.3V
D0 GPIO4 IN GPIO7
D1 GPIO5

三、代码实现

功能：采取433M模块遥控简单控制继电器开与关，进而控制电器状态。

remote.c

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>   //包含wiringPi库头文件
#define SWITCHER 7 //定义继电器引脚
#define D0 4 //定义无线射频D0引脚
#define D1 5 //定义无线射频D1引脚
int main()
{
        //定义引脚状态值判断值
        int cmd;
        int cmd1;
        //初始化wiringPi库
        if(wiringPiSetup () == -1){

                printf("wiringPi setup error!\n");
                return -1;
        }
        //初始化继电器和射频模块
        pinMode(SWITCHER,OUTPUT);//把继电器引脚定义为输出引脚
        pinMode(D0,INPUT);//定义射频模块引脚为输入引脚
        pinMode(D1,INPUT);

        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
        digitalWrite(D0,LOW);//
        digitalWrite(D1,LOW);

        printf("init success\n");

        while(1){
                cmd = digitalRead(D0);//不断读取射频模块引脚的电平状态
                cmd1 = digitalRead(D1);

                if(cmd == 1){
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);//当A被按下，继电器导通

                }else if(cmd1 == 1){
                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);//当B被按下，继电器不导通

                }
                cmd=10;//改变射频模块引脚，方便下次引脚读取
                cmd1=10;
        }
}

四、编译

gcc remote.c -lwiringPi //这里需要链接上wiringPi库