基于wemosD1的wifi避障小车（安卓APP控制）

一、基本功能

1、控制功能：支持串口、wifi联网入云、安卓APP等方式控制小车的前进、后退、左转、右转、停止的功能。

2、避障功能：小车遇到前面有障碍物能够自主避障，避免撞击。

二、WIFI实现

1、wemosD1板载无线网卡

支持AP（路由）, sta（上网设备）模式

作为设备接入wifi（STA模式）

char* ssid = “xxxxx”;                           //“wifi热点名称”
char* passwd = “1xxxxx2”;            //”wifi热点密码”

void initWifiSta()
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);         // 设置STA模式
  WiFi.begin(ssid, passwd);   //连接网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
         Serial.print(".");
        delay(500);
   }
  Serial.println(WiFi.localIP());  //通过串口打印wemos的IP地址
  delay(500);
  
}

Tips: 注意代码的大小写！！！！！！！！，注意中英文符号

架设Wemos为ftp服务器

服务器两大要素：

1.地址（ ip地址，域名）2.端口号

 一台电