使用ESP8266-01制作WIFI遥控小车（一）

ESP8266-01

ESP8266简介

ESP8266有三种工作模式：STA、AP以及STA+AP。
STA 模式：ESP8266 模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。

AP 模式：ESP8266 模块作为热点，手机或电脑直接与模块连接，实现局域网无线控制。

STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。

ESP8266的三种编程模式：
1.使用AT指令进行操作
2.LUA语言编程
3.Arduino 开发环境编程
本文使用的是AT指令进行操作，若无法使用AT指令操作，可能是没有烧入相应的AT固件。
参考链接：link

ESP8266-01引脚

引脚名称	引脚描述
VCC	3.3V，模块供电
GND	GND
CH_PD	高电平工作；低电平模块供电关掉
GPIO0	工作模式选择：悬空：FlashBoot，工作模式；下拉：UARTDownload，下载模式
GPIO2	(1）开机上电时必须为高电平，禁止硬件下拉；（2）内部默认已拉高
URXD	UART_RXD，接收
URTD	UART_TXD，发送
RST	外部Reset信号，低电平复位，高电平工作（默认高）

参考链接:llink

其他芯片可参考链接：link

ESP8266连接与启动

1.USB–TTL模块的连接
将相应的VCC、GND连接好后，CH_PD接高电平(3.3V)，UTXD接RXD，URXD接TXD。
2.连接完成后插入USB口进行测试，打开电脑上的串口调试工具（我是用的是sscom工具），检测到串口后进行串口设置（如图，波特率与芯片匹配即可，默认115200），打开串口。

3.发送AT指令进行测试，收到回复OK说明连接成功，可使用AT指令进行下一步开发。其他设置及结果如图（重点是加回车换行）
到这里已经可以直接使用AT命令进行操作。AT命令可从芯片公司官网进行查看，详细链接。
下一部分主要是手机发送信息到ESP8266，包括数据或AT指令。