FreeRTOS(事件标志组)

一、什么是事件标志组？

事件标志位：表明某个事件是否发生，联想：全局变量 flag，通常按位表示，每一个位表示一个 事件（高8位不算）

事件标志组：是一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。

事件标志组本质是一个 16 位或 32 位无符号的数据类型 EventBits_t ，由 configUSE_16_BIT_TICKS 决定。

虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志， 但其中的高8位用作存储事件标志组的 控制信息，低 24 位用作存储事件标志 ，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！

 

二、事件标志组相关 API 函数

1. 创建事件标志组

EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );

• 参数： 无

• 返回值： 成功，返回对应事件标志组的句柄； 失败，返回 NULL 。

2. 设置事件标志位

EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet );

• 参数：

• xEventGroup：对应事件组句柄。

• uxBitsToSet：指定要在事件组中设置的一个或多个位的按位 值。

• 返回值： 设置之后事件组中的事件标志位值。

3. 清除事件标志位

EventBits_t xEventGroupClearBits(EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear );

参数：

• xEventGroup：对应事件组句柄。
• uxBitsToClear：指定要在事件组中清除的一个或多个位的按位 值。
• 返回值： 清零之前事件组中事件标志位的值。

4. 等待事件标志位

EventBits_t xEventGroupWaitBits( const EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait );

参数：

• xEventGroup：对应的事件标志组句柄
• uxBitsToWaitFor：指定事件组中要等待的一个或多个事件 位的按位值
• xClearOnExit：pdTRUE——清除对应事件位，pdFALSE——不清除
• xWaitForAllBits： pdTRUE——所有等待事件位全为1（逻辑与），pdFALSE——等待的事件位有一个为1（逻辑或）
• xTicksToWait：超时
• 返回值： 等待的事件标志位值：等待事件标志位成功，返回等待到的事件标志位 其他值：等待事件标志位 失败，返回事件组中的事件标志位

三、实验

实验需求： 创建一个事件标志组和两个任务（ task1 和 task2），task1 检测按键，如果检测到 KEY1 和 KEY2 都按过，则执行 task2 。

代码实现