android13 Camera加载流程

在 Android O 中，系统启动时，就会启动 CameraProvider 服务。它将 Camera HAL 从 cameraserver 进程中分离出来，作为一个独立进程 android.hardware.camera.provider@2.4-service 来控制 HAL。

这两个进程之间通过 HIDL 机制进行通信。

这样的改动源自于 Android O 版本加入的 Treble 机制，它的主要功能（如下图所示）是将 service 与 HAL 隔离，以方便 HAL 部分进行独立升级。这其实和 APP 与 Framework 之间的 Binder 机制类似，通过引入一个进程间通信机制而针对不同层级进行解耦（从 Local call 变成了 Remote call）。

    Camera的整体架构符合标准的Android架构，即App->FWK->HAL->Kernel，只不过在Android8.0之前HAL的so库是被System分区的服务动态加载的，对于camera hal来说就是被cameraserver进程动态加载，hal和cameraserver进程属于同一个进程。在Android8.0之后，Google加入了Treble机制，将HAL放到了独立的进程当中并且位于vendor分区，System服务通过binder访问vendor分区的HAL进程。对于camera来说就是cameraserver进程通过binder访问Camera HAL进程，后者在开机时通过init启动。这样就可以将厂商的私有实现与Google发布的aosp进行隔离，在系统升级时如果厂商的vendor分区没有修改的话，就可以不升级vendor分区，但是厂商必须按照Google定义的标准接口来实现HAL。

这么一来，看似调用变复杂了，但其实是殊途同归，hal层代码和之前基本上没有变化。具体到camera而言，就是在frameworks层和hal层中间，增加了一个cameraProvider来做为两方联系的桥梁，Camera HAL运行在CameraProvider进程当中。现在的调用流程，再借网上一张图一用：

上面这张图来大致的说一下调用流程：

        1.) 开机注册cameraProvider（cameraProvider里会和具体的camera hal层对应起来)

        2.) 开机实例化cameraService

        3.) 查找并列出所有的cameraProvider（这一步会通过hw_get_module来将camera的hal层代码load出来）

        这基本上就是camera开机后从frameworks加载到hal层的路线了。下面再具体一步步来分析。

开机注册cameraProvider

        在我们的hardware\interfaces\camera\provider\2.4\default目录下，有一个android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc文件

service vendor.camera-provider-2-4 /vendor/bin/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-service
    interface android.hardware.camera.provider@2.4::ICameraProvider legacy/0
    class hal
    user cameraserver
    group audio camera input drmrpc
    ioprio rt 4
    capabilities SYS_NICE
    task_profiles CameraServiceCapacity MaxPerformance
    socket camera_tool stream 0666 cameraserver camera

  当开机时，会自动调用这个文件去启动服务camera-provider-2-4，然后它会调用到/vendor/bin/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-service这个文件。然后会调到hardware\interfaces\camera\provider\2.4\default\service.cpp

int main()
{
    ALOGI("CameraProvider@2.4 legacy service is starting.");
    // The camera HAL may communicate to other vendor components via
    // /dev/vndbinder
    android::ProcessState::initWithDriver("/dev/vndbinder");

    // b/166675194
    if (property_get_bool("ro.vendor.camera.provider24.disable_mem_init", false)) {
        if (mallopt(M_BIONIC_ZERO_INIT, 0) == 0) {
            // Note - heap initialization is only present on devices with Scudo.
            // Devices with jemalloc don't have heap-init, and thus the mallopt
            // will fail. On these devices, you probably just want to remove the
            // property.
            ALOGE("Disabling heap initialization failed.");
        }
    }

    status_t status;
    if (kLazyService) {
        status = defaultLazyPassthroughServiceImplementation<ICameraProvider>("legacy/0",
                                                                              /*maxThreads*/ 6);
    } else {
        status = defaultPassthroughServiceImplementation<ICameraProvider>("legacy/0",
                                                                          /*maxThreads*/ 6);
    }
    return status;
}

然后这里会用hidl的标准接口去将我们的"legacy/0"注册到服务上去。

system\libhidl\transport\include\hidl\LegacySupport.h
/**
 * Creates default passthrough service implementation that exits when there are 0 clients. This
 * method never returns.
 *
 * Return value is exit status. 创建默认的直通服务实现，该实现在存在0个客户端时退出。这
方法永远不会返回。
 */
template <class Interface, class ExpectInterface = Interface>
__attribute__((warn_unused_result)) status_t defaultLazyPassthroughServiceImplementation(
        const std::string& name, size_t maxThreads = 1) {
    configureRpcThreadpool(maxThreads, true);
    status_t result =
            registerLazyPassthroughServiceImplementation<Interface, ExpectInterface>(name);

    if (result != OK) {
        return result;
    }

    joinRpcThreadpool();
    return UNKNOWN_ERROR;
}
template <class Interface, class ExpectInterface = Interface>
__attribute__((warn_unused_result)) status_t defaultLazyPassthroughServiceImplementation(
        size_t maxThreads = 1) {
    return defaultLazyPassthroughServiceImplementation<Interface, ExpectInterface>("default",
                                                                                   maxThreads);
}



/**
 * Creates default passthrough service implementation. This method never returns.
 *
 * Return value is exit status.创建默认的直通服务实现。此方法永远不会返回。
返回值为退出状态。
 */
template <class Interface, class ExpectInterface = Interface>
__attribute__((warn_unused_result)) status_t defaultPassthroughServiceImplementation(
        const std::string& name, size_t maxThreads = 1) {
    configureRpcThreadpool(maxThreads, true);
    status_t result = registerPassthroughServiceImplementation<Interface, ExpectInterface>(name);

    if (result != OK) {
        return result;
    }

    joinRpcThreadpool();
    return UNKNOWN_ERROR;
}
template <class Interface, class ExpectInterface = Interface>
__attribute__((warn_unused_result)) status_t defaultPassthroughServiceImpleme