camera流程

原来linux-3.1.6内核在中断发生时不能同步关闭中断本身！但是可以同步关闭其他中断。其实要在中断中关闭中断本身只要用disable_irq_nosync代替disable_irq就可以了

一、kernel起来以后进行msm_sensor_driver的模块儿初始化，对dts配置进行相关的解析
  1、初始化
    platform_driver_register//注册平台驱动
      将msm_eeprom_i2c_driver挂载i2c总线上
  2、匹配驱动和设备
    compatible = "qcom,camera"和 .driver = {.name = "qcom,camera",匹配
  3、匹配成功，调用probe函数
    .probe = msm_sensor_driver_platform_probe
    解析dt信息并存储在传感器控制结构中
    填充上电时序信息

二、在Android起来以后，会启动camera 的守护进程Server，调用一系列的初始化接口，先获取sensor name，根据name去匹配相关的初始化配置，再传到底层写入到模组寄存器。
  1、vendor：
    cfg.cfgtype = CFG_EEPROM_READ_CAL_DATA;//读取数据的指令
     cfg.cfg.read_data.num_bytes = ep->eeprom_params.num_bytes;//长度
     cfg.cfg.read_data.dbuffer = ep->eeprom_params.buffer;//把数据读取到ep->eeprom_params.buffer中
    rc = ioctl(ep->fd, VIDIOC_MSM_EEPROM_CFG, &cfg);
  2、kernel：
    case VIDIOC_MSM_EEPROM_CFG:
        return msm_eeprom_config(e_ctrl, argp);//调用到这里

    case CFG_EEPROM_READ_CAL_DATA:
        CDBG("%s E CFG_EEPROM_READ_CAL_DATA\n", __func__);
        rc = eeprom_config_read_cal_data(e_ctrl, cdata);

    rc = copy_to_user(ptr_dest, e_ctrl->cal_data.mapdata,
        cdata.cfg.read_data.num_bytes);该函数的作用就是把内核空间的数据拷贝到用户空间

ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。
int ioctl(int fd, ind cmd, …)；其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。