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1.放入传送带设置不可由传感器检测2.加入红绿物块3.重新设置本地原点4.加入Smart组件5.组件逻辑设计图6.设置传感器位置7添加检测碰撞物体8设置随机产生9.随机产生红绿物块碰撞后产生信号10.添加信号11.导入吸盘工具并设置tcp中心12.放入底座和托盘13.放入机器人14.加入吸盘Smart组件15.组件设计16.添加抓取信号17.示教器控制机器人进行抓取吸附并设置点位
2024-07-18 11:39:45
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原创 工业机器人上机实验报告
如图 5-2 所示，机器人关节包括基座（关节 1），肩部（关节 2），肘部（关节 3），腕部1（关节 4），腕部 2（关节 5）和腕部 3（关节 6）。此外，AUBO机器人配有专用的可编程操作界面，用户可通过此界面实时观察机器人的运行状态，对机器人进行诸多控制设置，也可脱机进行离线仿真，极大地提升了实际应用的工作效率。AUBO-i5 为遨博（北京）智能科技有限公司推出的第二代智能轻型 6 自由度模块化协作机器人，有效负载 5kg，为 AUBO 系列模块化协作机器人之一。9.新建MOVE后进行设置路点。
2024-07-18 11:27:13
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空空如也
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