RobotStudio创意文档

1.放入传送带设置不可由传感器检测

2.加入红绿物块

3.重新设置本地原点

4.加入Smart组件

5.组件逻辑设计图

6.设置传感器位置

7添加检测碰撞物体

8设置随机产生

9.随机产生红绿物块碰撞后产生信号

        

10.添加信号

11.导入吸盘工具并设置tcp中心

12.放入底座和托盘

13.放入机器人

14.加入吸盘Smart组件

15.组件设计

16.添加抓取信号

17.示教器控制机器人进行抓取吸附并设置点位

18.机器人根据颜色进行分类抓取吸附