1.放入传送带设置不可由传感器检测 2.加入红绿物块 3.重新设置本地原点 4.加入Smart组件 5.组件逻辑设计图 6.设置传感器位置 7添加检测碰撞物体 8设置随机产生 9.随机产生红绿物块碰撞后产生信号 10.添加信号 11.导入吸盘工具并设置tcp中心 12.放入底座和托盘 13.放入机器人 14.加入吸盘Smart组件 15.组件设计 16.添加抓取信号 17.示教器控制机器人进行抓取吸附并设置点位 18.机器人根据颜色进行分类抓取吸附