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原创 cmake/colcon编译时过慢、卡住或卡死情况解决

解决:使用sudo make编译。

2024-06-04 17:24:34 522

原创 ubuntu安装NVIDIA驱动、CUDA及CUDNN

如果没有正常显示,则需要首先安装驱动,最简单的方法是点开ubuntu自带的 Software & Updates,点进 Additional Drivers里,选一个新一点的驱动,然后点击 Apply Changes应用(如果应用失败,试试选择其他的,比如这里我们选择535版本的),应用完成后一般需要重启电脑(直接reboot),重新开机后终端输入。测试是否安装了驱动,如果成功驱动,则会显示下图这样的信息,这里可以看到我的驱动的版本是535,cuda最高支持12.2。,显示版本号等信息就安装成功了。

2024-05-30 18:46:57 300

原创 安装笔记(pip源、Pytorch各版本下载)

平时会用到总是要查,索性自己记一下随时看

2023-11-03 18:24:59 333

原创 C学习笔记——Scanf()函数的两种忽略情况

对于这种情况,根据需要可以用该类型的转换说明读入,也可以用getchar()将它读出输入缓冲区。停留在输入缓冲区中,下一次的scanf()也会接收这个'c'并且依然无法读入。可以看到scanf()忽略了空格。这是因为scanf()并没有读入有效的float型数字,我们输入的'c'因为有时候会出奇怪的问题,记录一下。——以读取int和float为例。实际上输出可能是任意值,这取决于你的电脑和编译器。1.scanf()在读取输入时,会跳过所有空白。这样一来,我们可以做的操作就很多了。1.可以用*选择性忽略。

2023-03-10 12:03:18 1043 2

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