ubuntu安装NVIDIA驱动、CUDA及CUDNN

第一步：检查/安装NVIDIA驱动

        首先打开终端打开终端输入nvidia-smi测试是否安装了驱动，如果成功驱动，则会显示下图这样的信息，这里可以看到我的驱动的版本是535，cuda最高支持12.2。

        如果没有正常显示，则需要首先安装驱动，最简单的方法是点开ubuntu自带的 Software & Updates，点进 Additional Drivers里，选一个新一点的驱动，然后点击 Apply Changes应用（如果应用失败，试试选择其他的，比如这里我们选择535版本的），应用完成后一般需要重启电脑（直接reboot），重新开机后终端输入nvidia-smi正常即安装完毕。

第二步：安装CUDA

         当然，你先检查一下是否有cuda，终端输入nvcc- V，如果正常显示版本等信息，则已经安装了不需要再安装，如果提示要apt install，则需要我们来安装对应版本的cuda。

        点开这个英伟达网站的链接CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer，找到你之前看到的最高支持的cuda版本之下的cuda toolkit，比如我最高支持12.2，那么我可以下载12.2及以下的cuda，这里我们就选择12.2的。

        然后进入到这个页面选择适配你的配置，依次把下面的两行代码复制到终端，其实这里建议看一下那个驱动版本和自己的驱动是否一样，比如这里是535，和我们之前安装的驱动是一样的就ok。

        在执行run文件后等一阵子会出现一个选择界面，注意这里需要把driver勾选掉，不需要勾选安装它，因为我们之前已经安装过，其他的就继续就好，再等一阵子就安装好了，安装成功会提示这个：

        之后还需要添加一下环境变量，首先输入：

sudo vim ~/.bashrc

        然后在最后一行输入（注意，这里的cuda-12.2应输入你自己下载的cuda版本，你安装的是12.1则把下面代码里的cuda-12.2改为cuda-12.1就行）

export PATH="/usr/local/cuda-12.2/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-12.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

        保存退出，然后在终端source ~/.bashrc一下，最后输入nvcc -V，显示版本号等信息就安装成功了。

        对了，这里我的电脑出现一个问题是没有软连接，就是没有 /usr/local/cuda 这个文件夹，但是有 /usr/local/cuda-12.2 文件夹，需要手动创建一个软连接，不然后面会有莫名的no such file错误，终端命令如下，这里的cuda版本记得改成自己的：

sudo ln -s /usr/local/cuda-12.2 /usr/local/cuda

第三步：安装CUDNN

        如果没有软连接的看一下上面记得先链接上，不然你没有 /usr/local/cuda 这个文件夹。

        记得我们之前的最高支持的cuda版本（我的是12.2），进入官网cuDNN Archive，找你对应的版本，下载deb那个，比如我的：

        下载好了后进入到你下载的目录下，执行命令安装，这里的版本号和自己的对应好。

sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.9.6.50_1.0-1_amd64.deb

        然后中间会弹出一个提示，需要你输入命令，跟着输入就好

sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.9.6.50/cudnn-local-1998375D-keyring.gpg /usr/share/keyrings/

        若没有显示提示命令则执行通用命令：

sudo cp /var/cudnn-local-*/cudnn-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/

        然后进入到文件夹中，依次把三个包都安装好就行，命令如下：

cd /var/cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.9.6.50/
sudo dpkg -i libcudnn8_8.9.6.50-1+cuda12.2_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn8-dev_8.9.6.50-1+cuda12.2_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn8-samples_8.9.6.50-1+cuda12.2_amd64.deb

        这样就安装完成了，如果想要验证是否安装成功的话，可以执行如下命令，这会把官方sample的文件移到你的home目录下，然后进行编译，最后运行。

cd /usr/src/cudnn_samples_v8
cp -r /usr/src/cudnn_samples_v8/ $HOME
cd ~/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN/
make clean && make
./mnistCUDNN

        最后返回 Test passed! 则证明安装成功。若出现其他错误请参考下官方文档Installing cuDNN on Linux — NVIDIA cuDNN v9.1.1 documentation。