基恩士plc-EtherCAT三十一轴,控制案例程序

这篇博客分享了基恩士PLC (KV-8000) 使用EtherCAT控制31轴的案例程序,涉及伺服电机、CCD相机和视觉定位。内容涵盖PLC程序、人机界面和BOM表,适用于锂电设备等场景。

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基恩士plc-EtherCAT三十一轴,控制案例程序(包含plc程序/人机界面/BOM表)
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ID:6914666466012375七中往事
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该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序,总共有14个伺服电机,采用EtherCAT总线控制,4个CCD相机,贴胶采用视觉定位, PLC:基恩士KV-8000,伺服:松下A6总线型伺服,这是已经在量产的程序,标准程序框架可以套用其他
该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序(某上市公司锂电设备),总共有14个伺服电机,采用EtherCAT总线控制,4个CCD相机,贴胶采用视觉定位, PLC:基恩士KV-8000,伺服:松下A6总线型伺服,这是已经在量产的程序,标准
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制,全ST程序实例,本人自己开发全程序无加密,公司级框架,功能齐全,提供项目源码框架FB源码,触摸屏源码。需要一定ST基础才能看懂。重在分享编程思想编号:6745653275080520YangQL
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