使用opencv接口，遍历目录下所有文件

void glob(String pattern, std::vector<String>& result, bool recursive = false);

//recursive：为false时，仅遍历指定文件夹内符合模式的文件；为true时，同时遍历指定文件夹的子文件夹。

std::string img_folder = "d:\\image\\*.jpg";
std::vector<cv::String> img_paths;
cv::glob(img_folder, img_paths, true);

for(int i = 0; i < img_paths.size(); i++)
{
    std::cout<<img_paths[i]<<std::endl;
    cv::Mat src = cv::imread(img_paths[i]);
    
    if(src.data == NULL)
        std::cerr << "image read err!" << std::endl;
    
    cv::imshow("img", src);
    cv::waitkey(0);
}

glob 遍历图像名称不是按顺序的，可以使用sort对遍历结果进行排序：

vector<string> nameArr;
for(int i = 0; i < img_paths.size(); i++)
{
    //获取不带路径的文件名,如 111.jpg
    string::size_type iPos = img_paths[i].find_last_of('\\') + 1;
    string filename = img_paths[i].substr(iPos, img_paths[i].length() - iPos);
    cout << filename << endl;
    
    //获取不带后缀的文件名，如111
    string name = filename.substr(0, filename.rfind("."));
    count << name << endl;
    nameArr.emplace_back(name);
}

sort(nameArr.begin(), nameArr.end(), [](string a, string b) {return stoi(a) < stoi(b);});