STM32 GPIO输入&按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器

本文是STM32学习笔记，方便后续复习，学习视频是b站江科大STM32学习教程 江科大GPIO输入

C语言基础知识

宏定义

//关键字：#define
//用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；
//	   提取程序中经常出现的参数，便于快速修改
#define ABC 12345	//定义宏定义
int a = ABC;		//引用宏定义，等效于a = 12345;

typedef

只可以对变量类型改名

//关键字：typedef
//用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
typedef unsigned char unit8_t;	//定义typedef
uint8_t a;						//引用typedef,等效于unsigned char a;

结构体

理解为一种数据类型

//关键字：struct
//用途：数据打包，不同类型变量的集合

//******************一般形式******************
struct {char x; int y; float z} StructName;
StructName.x = 'A';
StructName.y = 66;
StructName.z = 1.23;
//或者以下形式，pStructName为结构体的地址
//pStructName -> x = 'A';
//pStructName -> y = 66;
//pStructName -> z = 1.23;
//*******************************************

//****************使用typedef****************
//结构体变量类型较长，通常使用typedef改变变量类型名
typedef struct {
	char x; 
	int y; 
	float z
} StructName_t;
StructName_t a;
StructName_t b;
//*******************************************

枚举

//关键字：enum
//用途：定义一个取值受限制的整形变量，用于限制变量取值范围；可当作宏定义的集合
//******************一般形式******************
enum {false = 0, true = 1} EnumName;
EnumName = false;
EnumName = true;
//*******************************************

//****************使用typedef****************
//枚举变量类型较长，通常使用typedef改变变量类型名
typedef enum {
false = 0, 
true = 1
} EnumName_t;
//*******************************************

GPIO读取函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	//读取输入寄存器某一位
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);						//读取整个GPIO输入寄存器
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	//读取输出寄存器某一位
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);						//读取整个GPIO输出寄存器

按键控制LED

硬件接线图

LED1 -> PA1 ; LED2 -> PA2; 低电平点亮
KEY1 -> PB1 ; KEY2 ->PB11; 按下为低电平

LED驱动代码

LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

//LED1 -> PA1  低电平点亮
//LED2 -> PA2  低电平点亮
void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);

#endif

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//配置GPIO
//LED1 -> PA1  低电平点亮
//LED2 -> PA2  低电平点亮
void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);	//默认关闭
}

//点亮LED1
void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

//熄灭LED1
void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}

//LED1翻转
void LED1_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

//点亮LED2
void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

//熄灭LED2
void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}

//LED2翻转
void LED2_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
	}
}

按键驱动代码

Key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

//KEY1 -> PB1   低电平按下
//KEY2 -> PB11  低电平按下
void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

//配置GPIO
//KEY1 -> PB1   低电平按下
//KEY2 -> PB11  低电平按下
void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;			//上拉输入，按下为低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

//读取按键
//KEY1按下返回1；KEY2按下返回2；否则返回0
uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);	//消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);		//松手检测
		Delay_ms(20);	//消抖
		KeyNum = 1;
	}
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);	//消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);		//松手检测
		Delay_ms(20);	//消抖
		KeyNum = 2;
	}
	
	return KeyNum;
}

主函数

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();		//读取按键
		if (KeyNum == 1)			//KEY1被按下
		{
			LED1_Turn();			//LED1取反
		}
		if (KeyNum == 2)			//KEY2被按下
		{
			LED2_Turn();			//KEY2取反
		}
	}
}

光敏传感器控制蜂鸣器

光敏传感器控制蜂鸣器接线图

蜂鸣器驱动代码

Buzzer.h

#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);
void Buzzer_Turn(void);

#endif

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//配置GPIO
//信号 -> PB12 低电平有效
void Buzzer_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

//打开蜂鸣器
void Buzzer_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

//关闭蜂鸣器
void Buzzer_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

//蜂鸣器翻转
void Buzzer_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
	}
}

光敏传感器驱动代码

LightSensor.h

#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_H

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//配置GPIO
//DO（Digit Out） -> PB13
void LightSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

//读取光敏传感器DO（Digit Out）
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}

主函数

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	LightSensor_Init();
	
	while (1)
	{
		if (LightSensor_Get() == 1)		//光线比较暗
		{
			Buzzer_ON();
		}
		else							//光线比较亮
		{
			Buzzer_OFF();
		}
	}
}