STM32 外部中断&对射式红外传感器计次&旋转编码器计次

DA_潘多事

已于 2023-07-27 23:49:35 修改

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-07-27 23:45:37 首次发布

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本文介绍了STM32中NVIC的中断优先级分组和EXTI外部中断的基本结构及配置流程，展示了如何使用EXTI配合对射式红外传感器进行计次以及利用旋转编码器进行计数。通过对GPIO、AFIO和NVIC的配置，实现了对射式红外传感器和旋转编码器的中断响应，从而实现精确的计数功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文是STM32学习笔记，方便后续复习，学习视频是b站江科大STM32学习教程 EXTI外部中断

NVIC

NVIC基本结构

用来统一分配中断优先级和管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

NVIC基本结构

NVIC优先级分组

响应优先级：类似于插队，上一个中断结束后再进入新中断
抢占优先级：决定中断嵌套，直接打断原来中断进入新中断

NVIC的中断优先级由优先级寄存器4位（0~15）决定，这四位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和4-n位的响应优先级
抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同则按照中断号来排队

EXTI

EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以检测指定的GPIO的电平信号，当其指定的GPIO产生电平变化时，EXTI立即向NVIC发出中断申请，经NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发
支持的GPIO：所有GPIO，但相同的PIN（PA1、PB1、PC1）不可同时触发中断
通道数：16个GPIO_PIN，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应（申请中断，让CPU执行中断函数） / 事件响应（外部中断信号不通向CPU，而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作，比如触发DMA）

EXTI基本结构

EXTI框图

EXTI内部框图

20根输入先首先进入边沿检测电路
上升沿寄存器和下降沿寄存器可以选择是上升沿触发还是下降沿触发或者双边沿触发，然后触发信号进入或门输入端
中断屏蔽寄存器和事件屏蔽寄存器相当于一个开关

外部中断配置流程

配置RCC，把涉及的外设时钟都打开
配置GPIO，选择端口为输入模式
配置AFIO，选择使用的GPIO
配置EXTI，选择边沿触发方式及触发响应方式（中断响应 / 事件响应）
配置NVIC，选择合适的中断优先级

对射式红外传感器计次

接线图

对射式红外传感器计次接线图
对射式红外传感器：DO -> PB14
OLED：SCL -> PB8 ; SDA -> PB9
对射式红外传感器从遮挡到拿开DO会有电平跳变

代码

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

//对射红外传感器DO -> PB14
void CountSensor_Init(void)
{
	//配置RCC，打开相关外设的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//配置中断输入的GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO，选择使用的GPIO作为外部中断源
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	//配置EXTI，选择下降沿触发，中断响应
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;				//EXTI中断线，PB14对应的是Line14
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//设置中断线的新状态，开启中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		//设置外部中断线的模式（中断 / 事件），选择为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//设置触发信号的有效边沿，选择下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC，设置中断优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//设置中断优先级分组，两位抢占优先级，两位响应优先级
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//设置NVIC通道为10~15对应的通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//设置抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//设置响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)					//中断函数名在启动文件md.s
{
	//此中断通道GPIO10~15共用，故需要先判断是否是PB14触发的中断
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);	//手动清除中断标志位
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
	}
}

旋转编码器计次

原理图

旋转编码器原理图
旋转编码器旋转时，A、B引脚的波形会有90°的相位差
旋转编码器旋转时波形

接线图

在这里插入图片描述
旋转编码器：A -> PB0 ；B -> PB1
OLED：SCL -> PB8 ; SDA -> PB9

代码

Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

void Encoder_Init(void)
{
	//配置RCC，开启相关外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//配置GPIO 旋转编码器：A -> PB0 ；B -> PB1
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO，选择使用的GPIO作为外部中断源
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	//配置EXTI，同时初始化第0条线路和第1条线路为下降沿触发，中断响应
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; 	//EXTI中断线，PB0和PB1对应的是Line0和Line1
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//设置中断线的新状态，开启中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//设置外部中断线的模式（中断 / 事件），选择为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//设置触发信号的有效边沿，选择下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC，设置中断优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//设置中断优先级分组，两位抢占优先级，两位响应优先级
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//设置NVIC通道为0对应的通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//设置抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//设置响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;			//设置NVIC通道为1对应的通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//设置抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;			//设置响应优先级为2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int16_t Encoder_Get(void)
{
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)		//可不写，此中断只有此端口可触发
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)		//反转
			{
				Encoder_Count --;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//清除标志位
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)		//可不写，此中断只有此端口可触发
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)	
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)		//正转
			{
				Encoder_Count ++;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);			//清除中断标志位
	}
}

main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);
	}
}