两轮自平衡小车，寻迹壁障小车，STM32平衡车

两轮自平衡小车，寻迹壁障小车，STM32平衡车，手机蓝牙小车，赠原理图，PCB图，源代码等全部资料
默认功能：手机APP操控小车前进后退、左右转向、原地旋转。

可选配功能：OLDE显示、超声波壁障、超声波跟随，红外寻迹等。

主要硬件：STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块、直流减速电机、新款车轮、14500充电电池两节、电池盒一个。

集成STM32单片机最小系统，SWD接口下载代码，所有引脚全部引出，方便二次开发。

须知：

1.本小车默认不包括寻迹模块、超声波模块、显示屏模块等，需选配。

2.本小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，需买家自备电池和充电器。

3.本小车采用SWD接口下载代码，需买家自备下载器。

4.原理图和PCB文件为PDF版本。




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