物联网毕业设计 - 基于STM32的自动跟随小车

最新推荐文章于 2024-04-15 15:09:41 发布
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分类专栏： 物联网毕设 单片机毕设 毕业设计 文章标签： stm32 单片机 物联网
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嵌入式单片机物联网项目开发-基于STM32F103单片机待机唤醒的程序代码资料
01-11
2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：...
嵌入式物联网项目开发-基于STM32F103单片机通过BootLoader升级程序的程序代码资料
01-11
2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：...
基于stm32的寻迹，跟随，避障小车
杨栋的博客
12-09 385
​ 这一篇博客在原理与硬件上和51的相同，但是与51相比，这里增加了转向的差速度。51只有两个定时器，分别给了舵机还有超声波传感器。32这里不受定时器的限制，，因此可以使用额外得定时器制造PWM波形成差速度，在拐弯的时候更加丝滑。硬件的简绍以及语音模块的配置可以参考我51的博客，http://t.csdnimg.cn/4mqbm，我就不细说这些了。我会给出接口的引脚，全部需要手写的程序，以及我遇到的问题，还有部分的讲解。 ​
毕设 基于单片机的超声波智能跟随小车
Philomena213的博客
04-15 801
自动跟随小车系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。工作原理：跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现小车的自动跟随功能。🧿。
STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）
weixin_52733843的博客
05-08 1万+
程序+原理图+PCB+论文报告 1.以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换（自由行走避障模式、跟随模式） 2.利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内，可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重。
2022电赛省一-小车跟随行驶系统（C题）
qq_52608074的博客
08-21 3万+
根据赛道6m，算出0.3m/s的速度走外圈，标准时间是6/0.3 = 20s以0.5m/s的速度走外圈，标准时间是6/0.5 = 12s我们组的测试结果除了第三问有一点点小刮蹭其他全部完成最后也是出乎意料的获得了一等奖记得非常清楚，当时0点了，我们开始了最后的调试。在别人都睡了，都开始放送了的时候，我们队三个人一起调试，调代码。
2022电赛小车跟随行驶系统（C题）复盘
m0_62704778的博客
08-03 1万+
复盘（22电赛c题回顾）
小车跟随行驶系统（基于MSP-EXP430F5529LP系统板）
qq_53359007的博客
12-25 2268
选用材料：主控板MSP-EXP430F5529LP、陀螺仪、直流减速电机（可以选用光电编码器，霍尔电机不好调节PID）、TB6612电机驱动、超声波测距模块、灰度传感器、无线透传/蓝牙模块（便于两辆小车相互发送信息）、OLED屏等。 总体思路：使用灰度传感器巡线，超声波检测前后车距，通过调节PID的位置环，控制两辆小车前后的距离，运用JY901进行陀螺仪矫正。
2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统—视觉篇（openmv）心得体会
qzh020312的博客
08-09 5452
2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统的openmv识别，初次接触openmv，希望大家多多包涵。
毕业设计 - 物联网STM32基于RFID的图书管理系统设计
04-05
开发软件：Idea + Mysql + VsCode + Keil5 在社会不断进步和发展的时代，人们不再只满足物欲的追求，更多的人们会追求自我水平的提高，注重书籍的阅读，为了充实丰富业余生活，也为了追求更高的知识境界。...
2022TI杯电子设计竞赛C题——智能小车跟随行驶系统的循迹，岔路口及转弯口的识别(openmv)
07-29
2022TI杯电子设计竞赛C题——智能小车跟随行驶系统利用 openmv 循迹，识别岔路口及转弯口，并返回中心偏移量及偏离的角度。(openmv)
电子设计大赛校内选拔赛跟随小车
09-17
电子设计校内选拔赛，智能随动小车代码 //按下“运动测试”按键，小车能够依次连续执行前进、后退、左拐 弯、右拐弯、原地左转、原地右转的动作各5秒。 //（2）小车能够测量前方物体的距离，并通过显示屏实时显示距离。 //（3）小车前方放置一个平面物体（如书本、木板），平面朝向小车前方。 小车能自动与物体保持一定距离，当物体前后移动时，小车也能跟 随移动。当实际距离与设定的跟随距离的差值大于5cm时，小车会发出 声光提示。 //02过冲 //（4）初始状态下让小车与前方物体相距2m，然后进入跟随模式，跟随距离 设定为20cm ,记录小车从初始状态到与物体 稳定地相距20cm所用的时 间t(单位为秒)。测试3次，取最短的时间。 //距离235，过冲后退 2. 发挥部分 //（1）小车具有测速功能，显示屏实时显示小车当前速度（圈/秒）。 //（2）无线通信功能，小车能把距离、速度等信息无线发送到另一个装置可以 是电脑、手机、另一个单片机等）。装置C 可无线发送命令让小车执行不 同的动作模式。 （3）小车可通过按键设置执行人体跟随功能模式。测试者把书本或木板在小 车前方前后移动，小车不跟随，当测试者把手掌面对小车前方前后移动， 小车会自动跟随。 （4）小车具有自动寻人跟随功能。当人体（手掌）不在小车前方，小车能自 动原地旋转，直到检测到人体，然后自动跟随人体。
STM32三路超声波自动跟随小车.zip
12-31
工程能直接使用，引脚的接线看.h文件就行了，自动跟随的主函数可以自己编写更好的，全靠自己的算法了！！
嵌入式物联网项目开发-基于STM32F103单片机通过RS485串口数据收发的程序代码资料
01-11
2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：...
毕业设计-基于STM32的物联网农业监测与控制系统+源代码+文档说明+详细注释
最新发布
04-20
毕设-基于STM32的物联网农业监测与控制系统 介绍 STM32单片机最小系统板：STM32F103RCT6最小系统板 环境监测传感器：环境温湿度传感器、光照强度传感器、空气质量传感器、 土壤湿度传感器、降雨感应传感器、降水水位...
2022广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-题目方案分析--之跟随设计
weixin_46633153的博客
07-27 5094
2022广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-题目方案分析--之跟随设计
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹)
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m0_59113542的博客
03-29 14万+
学完stm32，总是想做点东西“大显身手”一下，智能小车就成了首选项目，其核心只是就是PWM输出，I/O口引脚电平判断。 制作智能小车的硬件名单： 制作智能小车的硬件列表： （1） STM32C8T6核心板 一块 （2） L298N电机驱动 两个 （3） 2.4G无线通讯模块 一个 （4） 红外壁障模块 两个 （5） 红外循迹模块 两个 （6） 电源转换模块 一个 （7） 18650供电电池
【毕业设计】基于超声波智能跟随小车 - 单片机 物联网 stm32 c51
m0_71572576的博客
07-05 6211
自动跟随小车系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。 工作原理：跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。这样小车的三角超声波接收器陆续收到超声波信号，CPU通过每个超声波模块接收到的时间，计算出移动目标到3个超声波接收点的距离，通过三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现小车的自动跟随功能。单片机-嵌入式毕设选题
物联网毕业设计stm32
09-07
通过以上的功能和实现方式，基于STM32的物联网毕业设计可以实现仓库管理的自动化和实时监控，提高仓库管理的效率和准确性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span ...

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