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原创 VSCode安装教程

在红框中,第一个和第二个选项允许你通过右键点击文件和文件夹,直接选择使用Visual Studio Code(VSCode)来打开它们,从而快速启动VSCode并加载指定的文件或文件夹;第四个选项表示你可以在命令提示符(CMD)中输入code命令来快速打开VSCode,这是一个非常方便的快捷键,让你能够随时从命令行界面启动VSCode。也可以选择System Installer 64bit,这样下载的就是exe文件,可以直接安装。VSCode的安装路径,可以修改也可以保持默认,点击下一步,

2024-06-01 11:02:24 301

原创 labelme库安装教程

'c:\\program files\\python36\\lib\\site-packages\\pip-9.0.1.dist-info\\description.rst'5)输入python -m pip install --upgrade pip,按回车,等待运行结束;的首层文件夹,首层文件夹为"c:\\program files\\python36"6)继续输入pip install labelme,按回车,等待运行结束;2.输入pip install labelme,按回车,等待运行结束;

2024-02-07 12:05:45 903 1

原创 window系统GPU版本安装yolov8环境配置

2.先进入安装的虚拟环境中(conda activate yolov8),在yolov8里安装(conda install pytorch==1.12.1 torchvision==0.13.1 torchaudio==0.12.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch)创建一个虚拟环境:利用conda create指令创建新的虚拟环境(conda create-n虚拟环境名字python=版本);4)输入torch.cuda.is_available(),出现True则安装成功。

2024-02-03 15:10:54 1221 1

原创 树莓派—关于Opencv(Python)的图片模糊处理、边缘提取 、膨胀与腐蚀细化

【代码】树莓派—关于Opencv(Python)的图片模糊处理、边缘提取 、膨胀与腐蚀细化。

2024-01-31 10:50:44 562 1

原创 树莓派—关于Opencv(Python)的读取一张图片

【代码】树莓派—关于Opencv(Python)的读取一张图片。

2024-01-30 22:14:23 474 1

原创 小车跟随行驶系统(基于MSP-EXP430F5529LP系统板)

选用材料:主控板MSP-EXP430F5529LP、陀螺仪、直流减速电机(可以选用光电编码器,霍尔电机不好调节PID)、TB6612电机驱动、超声波测距模块、灰度传感器、无线透传/蓝牙模块(便于两辆小车相互发送信息)、OLED屏等。总体思路:使用灰度传感器巡线,超声波检测前后车距,通过调节PID的位置环,控制两辆小车前后的距离,运用JY901进行陀螺仪矫正。

2022-12-25 22:15:23 2600 1

原创 用科傻软件,求平面网和高程网的平差

先导入一个.in2文件第一行,为平面控制网中的:方向中误差("),边长固定误差(mm),比例误差(ppm)(在此,本人使用的是国家四等水准测量规范)

2022-04-30 14:17:26 7904

原创 STM32F103—有关SIM900A模块的使用

适用于SIM900A的指令:AT+CPIN? 该指令用于查询 SIM 卡的状态,主要是 PIN 码,如果该指令返回+CPIN:READY,则表明 SIM 卡状态正常,返回其他值,则有可能是没有 SIM 卡。AT+CSQ 该指令用于查询信号质量,返回 SIM900A 模块的接收信号强度,如返回+CSQ:30,0,表示信号强度是 30 (最大有效值是 31)。AT+COPS? 该指令用于查询当前运营商,该指令只有在连上网络后,才返回运营商, 否则返回空,如返回: +COPS:0,0,“CHINAMO

2022-03-16 20:33:31 4686 18

原创 STM32F103—有关陶晶驰串口屏的串口使用代码

串口HMI的基本指令集(官网链接) [USART HMI 资料中心]注:设备接收指令结束符为”0XFF 0XFF 0XFF”三个字节(HEX数据,不是字符串数据)。适用于STM32F103系列的串口1,编写串口协议。usart1.c#include "usart1.h"float everything =0;//接收缓存u8 reccmd_temp1[command_length1] ;//接收标志u8 rec_flag1 = 0;u8 flag_temp=0;u8.

2022-03-02 16:45:11 8721 2

原创 STM32F103—使用通用定时器控制开关

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器、4个普通定时器、2个基本定时器、2个看门狗定时器、1个系统嘀嗒定时器在除去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器中:TIM1和TIM8是高级定时器,支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式。TIM2-TIM5是通用定时器,支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式。TIM6和TIM7是基本的定时器,支持向上这种计数模式。timer.c#include "timer.h"struct Tim3_Delay tim3

2021-12-01 20:51:39 6132 3

原创 STM32F103—有关BH1750(GY-302)环境光强度传感器模块的代码

VCC(供电电压源正极,3.3~5v的电压)GND(供电电压源负极)SCL(IIC时钟线,时钟输入引脚,由MCU输出时钟)GPIO_Pin_6SDA(IIC数据线,双向IO口,用来传输数据)GPIO_Pin_7ADDR(IIC地址线,接GND时器件地址为0100011 ,接VCC时器件地址为1011100)BH1750电路工作原理原理图:指令集:bh1750.c#include "bh1750.h"#include "sys.h"/* 应用说明: 在访问.

2021-08-11 21:04:32 3538 2

原创 STM32F103—有关DHT11温湿度传感器模块的代码

dht11.c#include "stm32f10x.h"#include "dht11.h"#include "SysTick.h"#include "sys.h"uint8_t dat[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //存储读取的温湿度信息uint32_t sum=0; //存放校验时的求和void DHT_GPIO_Config_Output( void ){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSt

2021-07-13 16:48:31 4330 3

原创 STM32F103—有关HC-SR04超声波测距模块的代码

在使用HC-SR04超声波测距模块时,前5次测量求取平均值,减少测量的误差hcsr04.c#include "hcsr04.h"#include "SysTick.h"#include "usart.h" u16 msHcCount = 0;void hcsr04_NVIC()//定时器4设置{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVI

2021-07-13 16:40:42 3496 1

原创 STM32F103C8T6基本功能代码

点亮一个LED灯(A 13)LED.c#include "led.h"void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);//使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed...

2021-07-13 16:29:40 3491 5

经纬度转度分秒自动转换

经纬度转度分秒自动转换

2022-04-30

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