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RSS订阅原创 STM32 定时器（TIM）学习笔记（三）
输出比较是将CNT的值与CCR进行比较以此作为输出的判断依据，而输入捕获则是将CNT的值存在CCR之中。输入捕获模式与输出比较模式是相对的，且他们共用四个CCR寄存器，同时CH1到CH4的引脚也是共用的。所以对于同一个定时器，要么选择输入捕获，要么选择输出比较，二者不可同时使用。PWMI模式是专门为测量PWM的频率与占空比设计的。
2024-03-19 08:30:00
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原创 stm32 定时器（TIM）学习笔记（二）
有效电平：高电平；无效电平：低电平。PWM1和PWM2模式相似，仅仅只有电平不同，所以在实际使用的过程中完全可以按照PWM1使用即可。
2024-03-17 11:08:36
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原创 stm32定时器（TIM)学习笔记（一）
定时器本质上就是一个计数器：现在小明与小红在一起玩游戏，小明每隔一秒从1数到100，小明在每数两个数之后小红会数一次，但是小红数到5之后又会从零开始数。例如，小明数从1数到12后，小红会从1数到5之后归零从1开始数。在这个游戏中，小明就是输入的时钟，小红就是计数器。
2024-03-16 15:58:39
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原创 ROS多机通讯（树莓派与电脑ros连接）
在实际使用ROS时，往往遇到电脑发送命令而树莓派做出命令并做出反应，本次教程教大家如何实现多机通讯。我们选择将树莓派作为主机，电脑作为从机。
2024-03-13 19:12:45
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原创 ros中常用的API
此时为了保持节点唯一性，就需要使用option下面的ros::init_options::AnonymousName，该值为封装好的值，直接替换option所在位置即可。队列长度，当接受到的消息数量大于队列长度时，队列会将最开始收到的信息出队，这里用到的知识是队列的FIFO（First in first out）知识。该值如果为true，那么发布方就会将最后发布的消息储存，当有新的订阅者连接到它时，就会再将这个信息发布出去。
2024-03-07 19:49:37
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空空如也
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