解决单源最短路径的Dijkstra贪心算法（堆优化版）

在朴素版Dijkstra算法中，我们用稠密图（——>邻接矩阵）表示图。

但是如果点很多，那么运行时间可能会超时。

朴素版步骤如下图所示：

 通过上面的步骤可以发现每次寻找最短距离的点耗费时间会很多，

因此可以用堆（优先队列）来优化。

用堆优化第二点的第一个步骤的话，可以将原本O(n^2)的时间复杂度优化为O(1) 。

因此，我们在朴素版的基础上，将寻找最短距离的步骤稍加优化即可。

注意点（学习时难以理解的点）：

1，因为点数增多，所以我们改用稀疏图（——>邻接表）来表示图。

2，用优先队列来表示堆，我们应该选择小根堆，因为每次寻找距离最短的点。

3，由于题目说明有重边和自环，我们又发现在小根堆中最短距离一定是在前面先遍历的并且被标记，所以后面的距离大的重边直接continue即可。

题目：
 

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤1.5×10^5
图中涉及边长均不小于 0，且不超过 10000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 10^9。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
const int N=1000010;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],dist[N];
bool st[N];
int n,m,idx;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int Dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;
    heap.push({0,1});//1号点距离起点为0；
    while(heap.size())
    {
        auto t=heap.top();
        heap.pop();
        
        int distance=t.first,name=t.second;
        
        if(st[name])continue;
        else st[name]=true;
        
        for(int i=h[name];i!=-1;i=ne[i])
        {
        	int j=e[i];
        	if(dist[j]>distance+w[i])
        	{
        		dist[j]=distance+w[i];
        		heap.push({dist[j],j});
			}
		}
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
    else return dist[n];
}
int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    cout<<Dijkstra()<<endl;
    return 0;
}

 对于队列的一些补充：

队列（queue，deque，priority_queue）

一，queue（先进先出的队列，单端队列）

①，初始化  queue<int>q;

②，常用函数

push();  队尾插入元素。

pop();  弹出队头元素。

size();  返回队列元素个数。

empty();  判断队列是否为空。

front();  返回队头元素。

back();  返回队尾元素。

二，dequeue(双端队列)

①，初始化  deque<int>q;

②，常用函数

push_front();  队头插入元素。

push_back()；队尾插入元素。

pop_front()；弹出队头元素。

pop_back()；弹出队尾元素。

size()；返回队列元素个数。

....（其他跟queue大差不差）

三，priority_queue(优先队列)（小根堆，大根堆，小顶堆，大顶堆）

优先队列与队列不同点在于数据的优先级可自定义。

1，降序队列：

priority_queue<int,vector<int>,greater<int>>q;

2,升序队列：

priority_queue<int,vector<int>,less<int>>q;

3,自定义优先级：

bool cmp(...)
{
    ....
}

priority_queue<Node,vector<Node>,cmp>q;

注：优先队列默认大根堆，容器为vector。表示如下：

priority_queue<int>q;