单源最短路且存在负权边的SPFA算法（Bellman-Ford算法的优化版）

SPFA算法时间复杂度：一般O（n），最坏O（m*n）；

SPFA算法即可以计算Dijkstra算法能解决的所有边都是正权问题，也可以解决存在负权边的问题。

用宽搜处理SPFA算法，所以大致的入队情形与bfs差不多。

具体做法：

  1，起点入队；

  2，遍历与队头相邻的点，更新最短距离。

例题： 

   spfa求最短路

给定一个 n 个点 mm 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离，如果无法从 11 号点走到 nn 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 nn 和 mm。

接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边，边长为 zz。

输出格式

输出一个整数，表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 1000010000。

输入样例：

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

输出样例：

2

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
const int N=100010;
int h[N],e[N],ne[N],dist[N],w[N];
bool st[N];
int m,n,idx;
void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
void spfa()
{
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	dist[1]=0;
	
	
	queue<int>q;
	q.push(1);
	st[1]=true;
	
	while(q.size())
	{
		auto t=q.front();
		q.pop();
		st[t]=false;
		
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(dist[j]>dist[t]+w[i])
			{
				dist[j]=dist[t]+w[i];
				if(!st[j])
				{
					st[j]=true;
					q.push(j);
				}
			}
		}
	}
	if(dist[n]==0x3f3f3f3f)cout<<"impossible"<<endl;
	else cout<<dist[n]<<endl;
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	memset(h,-1,sizeof h);
	while(m--)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		add(a,b,c);
	}
	spfa();
	return 0;
}