STM32 ,IIC通信,保姆级教程来了

IIC通信

    1，物理层

        1》IIC是一种两线串行的通信方式，SCL（时钟线），SDA（数据线）

        2》IIC是一种高位先行的通信方式

        3》IIC可以实现多主机多从机通信，IIC总线上每一个设备都有唯一的ID

        4》IIC总线是飞利浦公司研发的总线协议

        5》IIC总线上必须接两个上拉电阻，用于总线空闲时，将总线拉高

        6》IIC总线上当两个设备同时发起IIC通信时，由总线仲裁决定谁掌握总线控制权

        7》IIC总线的通信速率  标准100kbit/s     快速400kbit/s    高速3.4Mbit/s

        8》IIC总线SCL的作用：当SCL为低电平时，SDA线上的数据无效，当SCL为高电平时，SDA线上的数据有效

        9》IIC总线的时钟线一般由主机控制，并且IIC通信必须由起始信号开始，由停止信号结束

        10》IIC总线通信具有应答机制，接收方应答，发送方等待应答

       

    2，协议层

    起始信号：SCL为高电平期间，SDA由高电平跳变到低电平，产生一个有效的下降沿

    停止信号：SCL为高电平期间，SDA由低电平跳变到高电平，产生一个有效的上升沿

    应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的低电平

    非应答信号：SCL为高电平期间，SDA产生一个有效的高电平

    等待应答信号：拉高SCL，等待SDA线上的高电平或低电平

    发送数据信号：SCL为高电平期间，数据稳定，SCL为低电平期间，运行SDA数据发生改变

    接收数据信号：拉高SCL，读取SDA线上的数据，拉低SCL，让从机准备有效数据

   

   

    3，IIC信号产生的途径：

        1》片上外设

        2》利用GPIO口模拟IIC协议

       

    4，总线仲裁

        “低电平优先原则”------谁的低电平时间长，谁掌握总线控制，谁先发出低电平，谁掌握总线控制

       

    5，EEPROM----电可擦除可改写存储器-----掉电保护功能

利用GPIO口模拟IIC协议代码篇:

drv_iic.c文件

#include "drv_iic.h"
void IIC_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin     =GPIO_Pin_6;//SCL
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode    =GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed   =GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&